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基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法
被引量：
3
1
作者
吴敏
陈诗桓
+2 位作者
佘锦华
何勇
中野道雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期54-64,共11页
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统...
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
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关键词
参数不确定性
线性系统
改进型重复控制
保性能设计
二维系统
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法
被引量：
3
1
作者
吴敏
陈诗桓
佘锦华
何勇
中野道雄
机构
中南大学信息科学与工程学院
东京工科大学计算机科学部 东京
拓殖大学工学部 东京
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期54-64,共11页
基金
国家自然科学基金(60674016)
国家杰出青年基金(60425310)资助~~
文摘
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价十一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
关键词
参数不确定性
线性系统
改进型重复控制
保性能设计
二维系统
线性矩阵不等式
Keywords
Parametric uncertainties, linear systems, modified repetitive control, guaranteed cost design, two dimensional systems, linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法
吴敏
陈诗桓
佘锦华
何勇
中野道雄
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
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