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不确定时滞系统保性能弹性控制器的设计 被引量:9
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作者 关新平 邬晶 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期619-622,共4页
研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中。在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题,给出了弹性保性能控制器存在的充分必要条... 研究了一类不确定时滞系统的保性能控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵,而且存在于控制器的增益中。在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的弹性保性能控制器设计问题,给出了弹性保性能控制器存在的充分必要条件。数值算例说明了设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 保性能弹性控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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