不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 被引量：13

1

作者 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期346-352,共7页

研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ... 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。 展开更多

关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析

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不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析 被引量：2

2

作者 薛安克 熊学泉 孙优贤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期137-141,共5页

提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确立了可行的计算步骤 .

关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒稳定性 鲁棒界

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具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H_∞保代价控制 被引量：3

3

作者 付兴建 童朝南 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期141-144,共4页

针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统,研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了一种鲁棒H∞状态... 针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统,研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈保代价控制器,所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定,而且能保证闭环系统满足一定的鲁棒H∞保代价性能指标,达到抑制干扰的效果。最后,用数值算例及仿真结果验证了所给方法的可解性和有效性。 展开更多

关键词 时滞依赖 保代价控制 线性矩阵不等式 状态反馈

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非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用 被引量：15

4

作者 吴忠强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期152-157,共6页

研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的非线性系统,得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件,并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形... 研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的非线性系统,得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件,并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。建立了永磁同步电动机混沌系统的T-S模型,采用最优模糊保代价控制器进行控制,针对不含参数不确定性和含有参数不确定性两种情况进行仿真研究,均得到满意的控制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌系统 非线性系统 最优模糊保代价控制

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非线性机械系统的模糊保代价控制 被引量：1

5

作者 任廷志 吴忠强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第19期1657-1659,共3页

研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L ... 研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题。采用 T-S模糊模型描述非线性机械系统 ,对具有范数有界、时变参数不确定性的机械系统 ,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件 ,推算出了相应的线性矩阵不等式 ( L MI)形式。在非线性质量 -弹簧 -阻尼机械系统中的应用 ,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性机械系统 不确定参数 T-S模型 线性矩阵不等式 稳定模糊保代价控制

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带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制 被引量：1

6

作者 高兴泉 胡云峰 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期25-30,共6页

针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同... 针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同时满足时域硬约束的充分条件.最终最优鲁棒约束保代价控制问题可以转化为求解一个非凸的矩阵不等式优化问题,给出了该类优化问题的迭代求解步骤.在质量-弹簧-阻尼系统上的仿真应用结果表明所提方法可以在约束范围内尽可能地提高系统的鲁棒性能. 展开更多

关键词 时域硬约束 保代价控制 不确定性 线性矩阵不等式

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一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制

7

作者 叶树霞 姚娟 王为群 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期285-290,共6页

针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统... 针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界。所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式。算例说明了该判据的有效性。 展开更多

关键词 2-D离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器

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一类不确定脉冲型混杂系统的保代价控制

8

作者 张霓 马皓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期527-532,共6页

针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.... 针对混合代价函数,研究了参数不确定脉冲型混杂系统的保代价控制问题,给出了混杂状态反馈保代价控制律的设计方法,由此得到的控制律既能使系统闭环鲁棒渐近稳定,又可使系统的闭环混合代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.本文提出的控制律不仅包含连续时间动态,也包含离散事件动态,而且其离散事件动态行为不需要与被控系统的离散事件动态行为一致,因此设计时不要求被控系统的每个连续时间子系统都具有可控性.仿真结果表明所提设计方法是可行有效的. 展开更多

关键词 混杂系统 不确定系统 保代价控制 鲁棒控制 状态反馈

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具有不确定参数的混沌系统的模糊保代价控制

9

作者 吴忠强 赵海英 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期100-103,107,共5页

研究了具有不确定参数混沌系统的稳定模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述混沌非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的混沌系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件。并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。

关键词 模糊保代价控制 混沌系统 不确定参数 T-S模糊模型

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基于神经网络的最优保代价控制器设计

10

作者 刘飞 周洪亮 《控制工程》 CSCD 2003年第5期391-394,共4页

针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法。首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节,并表示成线性微分组合形式。在此基础上,结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等... 针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法。首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节,并表示成线性微分组合形式。在此基础上,结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等式技术,引入线性二次型指标,给出保代价反馈控制器设计方法,进而优化代价指标的上界,可得最优保代价控制器。该设计方法中,神经网络建模和反馈增益求解均可利用现有的算法,简单易行,仿真结果表明了其有效性和适用性。 展开更多

关键词 最优保代价控制器 设计 神经网络 闭环系统 反馈增益 倒立摆装置 自动控制

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广义T-S模糊系统的非脆弱保代价控制

11

作者 马映辉 杜维 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期531-535,共5页

对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个... 对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优非脆弱保代价控制器的设计方法,最后通过算例显示了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 广义T-S模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保代价控制

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保代价采样控制在打浆过程中的应用 被引量：5

12

作者 吕应权 薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期228-233,共6页

针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制 .当系统存在结构不确定时 ,该方法能使系统闭环鲁棒稳定 ,且系统的性能指标达到一定的要求 .理论分析和仿真结果表明 。

关键词 打浆过程 保代价控制 采样控制 造纸工艺 计算机控制系统

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不确定时滞系统的指定衰减度保代价可靠控制 被引量：4

13

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期192-195,共4页

针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有指定衰减度的保代价可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,执行器失效采用增益故障模型。系统的性能函... 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有指定衰减度的保代价可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,执行器失效采用增益故障模型。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指定衰减度保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指定衰减度保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的指定衰减度保代价可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。 展开更多

关键词 保代价可靠控制 衰减度 不确定系统 时变时滞 执行器失效 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制 被引量：4

14

作者 滕青芳 范多旺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期530-534,共5页

针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转... 针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 保代价可靠控制 指数稳定 不确定系统 时变时滞 执行器失效 线性矩阵不等式

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一类不确定混合线性时滞系统鲁棒控制问题研究

15

作者 康宇 奚宏生 季海波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1776-1780,1799,共6页

讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle... 讨论了一类不确定混合线性时滞系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒控制问题。给出了非匹配条件下系统不确定部分范数上界已知时,使系统呈均方意义下指数稳定的保代价控制充分条件。并根据混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对匹配条件下系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法,设计了相应的鲁棒自适应控制律以实现混合线性时滞系统以概率1渐近稳定。鲁棒自适应控制律的设计仅依赖于跳跃参数的非精确测量值。 展开更多

关键词 混合线性时滞系统 LaSalle稳定性定理 保代价控制 鲁棒自适应控制

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