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题名不确定时滞系统的指定衰减度保代价可靠控制
被引量：4
- 1
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作者
滕青芳
范多旺
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机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第34期192-195,共4页
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基金
甘肃省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Gansu Province of China under Grant No.3ZS061- A25- 044)
长江学者和创新 团队发展计划资助(No.IRT0629)。
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文摘
针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有指定衰减度的保代价可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,执行器失效采用增益故障模型。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指定衰减度保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指定衰减度保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的指定衰减度保代价可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。
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关键词
保代价可靠控制
衰减度
不确定系统
时变时滞
执行器失效
线性矩阵不等式
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Keywords
guaranteed cost reliable control
decay rate
uncertain system
time--vai）＇ing delay
actuator failure
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制
被引量：4
- 2
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作者
滕青芳
范多旺
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机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期530-534,共5页
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基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0629)
甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)资助课题
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文摘
针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。
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关键词
保代价可靠控制
指数稳定
不确定系统
时变时滞
执行器失效
线性矩阵不等式
-
Keywords
guaranteed cost reliable control
exponential stabilization
uncertain system
time-varying delay
actuator failure
linear matrix inequality.
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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