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基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
被引量：
6
1
作者
倪江生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期19-23,共5页
提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 :卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。
关键词
卡尔曼滤波算法
汽车
运动参数测
试
集成多微惯性传感器
便携式路试系统
仿真
道
路
试
验
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
被引量：
6
1
作者
倪江生
机构
东南大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第3期19-23,共5页
基金
江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目 (K990 4 3 )
文摘
提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法 ,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度。仿真结果表明 :卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果。
关键词
卡尔曼滤波算法
汽车
运动参数测
试
集成多微惯性传感器
便携式路试系统
仿真
道
路
试
验
Keywords
inertial system
motion parameter
Kalman filter
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究
倪江生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
6
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