基于USB2.0的便携式红外目标跟踪系统设计与实现 被引量：1

1

作者 董文娟 王宏义 +1 位作者 程萌 陈曾平 《现代电子技术》 2007年第24期43-46,共4页

针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求,介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构,详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术,在体积和功... 针对现代红外防御探测系统高帧频实时目标检测跟踪处理的要求,介绍了一套自研的便携式红外自动目标检测跟踪系统的工程实现。首先分析该检测跟踪系统总体结构,详细介绍系统组成和功能。针对该系统中实时信息处理的关键技术,在体积和功耗严格受限的条件下提出了一种基于DSP+FPGA的可重构实时信息处理机的结构,系统图像及检测结果通过USB 2.0接口传送至主机。此外,对处理机的硬件结构、DSP软件算法流程、USB驱动程序和固件程序进行了介绍,系统联调实验结果表明该系统具有很好的实时检测跟踪性能。 展开更多

关键词 USB 2.0接口 便携式红外目标跟踪系统 红外目标检测 实时处理 工程实现

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舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统研究 被引量：14

2

作者 刘松涛 沈同圣 +1 位作者 周晓东 韩艳丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1405-1408,1447,共5页

同时考虑硬件设计、算法研究、软件实现三个方面,成功高效地设计了一个舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统。硬件上采用主从式结构,主机为控制计算机,从机为TMS320C6201芯片及其外围电路构成的图像处理系统。算法研究尽量实用化,提出... 同时考虑硬件设计、算法研究、软件实现三个方面,成功高效地设计了一个舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统。硬件上采用主从式结构,主机为控制计算机,从机为TMS320C6201芯片及其外围电路构成的图像处理系统。算法研究尽量实用化,提出了一种新的目标识别和跟踪算法。软件实现时,基于硬件和软件采取了许多优化措施。该系统已成功应用于光电干扰效果评定实验中。 展开更多

关键词 目标识别 目标跟踪 舰船红外成像目标 数字信号处理系统

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点源目标的红外搜索与跟踪系统的作用距离估算 被引量：14

3

作者 李凡 刘上乾 +1 位作者 张峰 秦翰林 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期502-504,共3页

红外目标的探测在告警、制导等领域具有重要意义。在中远距离探测中,红外搜索与跟踪系统的作用距离受到大气传输、红外探测器的性能以及目标的辐射功率等因素的影响。传统红外系统的作用距离方程具有一定的局限性。考虑到目标成像弥散... 红外目标的探测在告警、制导等领域具有重要意义。在中远距离探测中,红外搜索与跟踪系统的作用距离受到大气传输、红外探测器的性能以及目标的辐射功率等因素的影响。传统红外系统的作用距离方程具有一定的局限性。考虑到目标成像弥散斑和背景辐射的影响,对红外搜索与跟踪系统(IRST)的作用距离方程进行修正,得到IRST系统的作用距离与系统的噪声等效温差(NETD)之间的关系,推导出探测器噪声限下对点源目标的作用距离方程。为IRST系统的综合评估和设计提供了一个重要的依据。 展开更多

关键词 红外搜索与跟踪系统 红外点目标 噪声等效温差 作用距离

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基于红外辐射信息的IRST系统机动目标跟踪算法 被引量：16

4

作者 辛云宏 杨万海 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期37-40,44,共5页

传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的... 传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的EKF跟踪算法。通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明:本算法对机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪精度也是令人满意的。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 红外光谱辐射功率 目标跟踪 IRST系统 无源探测系统 红外探测器

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一种机载红外搜索跟踪系统多目标跟踪精度测试系统设计 被引量：3

5

作者 杨旭 何江宁 +1 位作者 陈洪亮 李莉 《电光与控制》 北大核心 2017年第4期80-84,共5页

多目标跟踪精度是机载红外搜索跟踪系统的重要指标,在试飞条件下进行测试验证不但试验费用高而且难度大。针对红外搜索跟踪系统多目标跟踪的特点,设计用于多目标跟踪精度测试的半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟系统、动态激励系统... 多目标跟踪精度是机载红外搜索跟踪系统的重要指标,在试飞条件下进行测试验证不但试验费用高而且难度大。针对红外搜索跟踪系统多目标跟踪的特点,设计用于多目标跟踪精度测试的半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟系统、动态激励系统、系统控制器和数据采集处理器等组成,通过与由高速以太网和航电总线组成的传输网络的连接,可在实验室条件下开展多目标跟踪精度的动态测试。介绍了测试系统的组成、功能及关键目标模拟器的详细设计,并描述了利用该系统进行多目标跟踪精度测试的工作原理。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 多目标跟踪 跟踪精度 目标模拟器 半实物仿真 测试系统

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舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究 被引量：7

6

作者 王学伟 何友 《火力与指挥控制》 CSCD 1999年第1期38-42,共5页

多目标跟踪有着十分广泛的应用，目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上，但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统，目标跟踪的最大特点是观测量只有角度，没有距离，这就使得传统的跟踪滤波问题遇... 多目标跟踪有着十分广泛的应用，目前国内外多目标跟踪的研究重点都集中在雷达等主动传感器上，但是对于红外的多目标跟踪领域却研究较少。对于红外系统，目标跟踪的最大特点是观测量只有角度，没有距离，这就使得传统的跟踪滤波问题遇到困难。通过讨论舰载红外警戒系统的多目标跟踪算法，分析目标与传感器的特点，提出了一整套多目标跟踪的算法。仿真结果表明，此套算法能满足工程应用的要求。 展开更多

关键词 红外警戒系统 多目标跟踪 数据关联 舰载IRST

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地面跟踪目标红外特性测量系统 被引量：5

7

作者 张国英 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期12-13,26,共3页

介绍了系统的组成、工作原理、主要技术指标和关键技术。该系统可对目标进行自动跟踪、空间定位以及红外辐射特性的测量。同时 ,可按目标原运动轨迹反引导测量背景 。

关键词 目标跟踪 红外特性 测量系统 红外测量

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基于随机有限集的多目标跟踪算法在红外预警系统中的应用研究 被引量：2

8

作者 李莉 程小亮 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期61-65,70,共6页

红外预警系统由于量测周期长、跟踪目标数量多,从而导致多目标跟踪算法起始时间长、实时性差。采用基于随机集的多目标跟踪算法来解决这些难点,并针对标准随机集多目标跟踪算法需要给出新生目标先验出生概率强度、航迹无法编批的不足,... 红外预警系统由于量测周期长、跟踪目标数量多,从而导致多目标跟踪算法起始时间长、实时性差。采用基于随机集的多目标跟踪算法来解决这些难点,并针对标准随机集多目标跟踪算法需要给出新生目标先验出生概率强度、航迹无法编批的不足,采用分扇区处理、均匀新生目标强度模型、航迹编批管理方法对算法进行了改进。仿真结果表明,改进后的算法能够满足红外预警系统工程需求。 展开更多

关键词 红外预警系统 随机有限集 多目标跟踪

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一种用于目标探测跟踪的红外变焦系统设计 被引量：1

9

作者 李正 王文生 张桂源 《航空兵器》 2014年第2期27-31,共5页

针对军用装备目标探测的应用需求，设计了一种15倍非制冷式红外变焦系统。该变焦系统工作于8～12μm远红外波段，F数为3，在20～300mm范围内系统能够连续变焦且像质较好，在最大截止频率为11ip／mm时，各焦距位置的MTF曲线与衍射极限十... 针对军用装备目标探测的应用需求，设计了一种15倍非制冷式红外变焦系统。该变焦系统工作于8～12μm远红外波段，F数为3，在20～300mm范围内系统能够连续变焦且像质较好，在最大截止频率为11ip／mm时，各焦距位置的MTF曲线与衍射极限十分接近。在长焦距、大变倍比的前提下，结构依然紧凑，总长度有效控制在330mm。在给定公差范围内，像质变化满足实际应用允许的变化范围。最后，该系统与联合变换相关器相结合，完成了对目标的探测实验。实验结果表明，该红外变焦系统能够很好地探测识别目标。 展开更多

关键词 红外变焦系统 远红外 光学设计 目标探测 目标跟踪 联合变换相关器

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红外搜索跟踪系统对机动目标的跟踪算法研究 被引量：1

10

作者 程小亮 蔡猛 丁全心 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期256-258,共3页

红外搜索跟踪系统(IRST)只能得到目标的角度,目标的精确三维运动方程难以建立,因此对机动目标进行跟踪尤为困难。提出了适合红外搜索跟踪系统的纯角度交互式多模型(IMM)定向跟踪算法,并和基于单一模型的卡尔曼滤波做了仿真对比,仿真结... 红外搜索跟踪系统(IRST)只能得到目标的角度,目标的精确三维运动方程难以建立,因此对机动目标进行跟踪尤为困难。提出了适合红外搜索跟踪系统的纯角度交互式多模型(IMM)定向跟踪算法,并和基于单一模型的卡尔曼滤波做了仿真对比,仿真结果表明了所提出的算法较卡尔曼滤波在性能上有很大提高,能够很好地跟踪机动目标。 展开更多

关键词 交互式多模型 纯角度 红外搜索跟踪系统 机动目标跟踪

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红外热成像系统对海空目标跟踪距离验证 被引量：1

11

作者 许仲仁 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期222-234,共13页

文章介绍了红外热成像跟踪系统对海上超低空目标作用距离的理论分析计算 ,导出不同的计算公式 ,计算结果与红外热成像跟踪系统的实际探测距离基本相一致。

关键词 跟踪距离 海空目标 红外热成像系统

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红外搜索跟踪系统作用距离的分析 被引量：21

12

作者 牟达 王建立 陈涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期93-95,共3页

作用距离是红外搜索跟踪系统的主要技术指标之一,是系统本身性能、目标特性、大气环境等多项因素的函数,是一个非常复杂、难以精确计算的问题。由Hudson手册给出的传统红外系统作用距离方程具有一定的局限性。基于满足红外探测器的最低... 作用距离是红外搜索跟踪系统的主要技术指标之一,是系统本身性能、目标特性、大气环境等多项因素的函数,是一个非常复杂、难以精确计算的问题。由Hudson手册给出的传统红外系统作用距离方程具有一定的局限性。基于满足红外探测器的最低可探测信噪比,综合考虑目标成像弥散斑和背景辐射的影响,深入分析了扫描成像系统和凝视成像系统的作用距离方程。为系统的设计和应用以及综合性能的评价提供了理论依据。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 红外点目标 作用距离

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舰船红外成象目标实时识别跟踪算法研究 被引量：17

13

作者 裴继红 谢维信 刘上乾 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第5期21-31,共11页

对前视海面舰船红外成象目标的实时识别与跟踪技术进行了研究，提出了一种新的海面舰船红外成象目标的识别跟踪算法。重点论述了其中的跟踪算法；同时基于本文算法及实际系统使用性能的要求，设计了一种适合本文算法的舰船红外成象识别... 对前视海面舰船红外成象目标的实时识别与跟踪技术进行了研究，提出了一种新的海面舰船红外成象目标的识别跟踪算法。重点论述了其中的跟踪算法；同时基于本文算法及实际系统使用性能的要求，设计了一种适合本文算法的舰船红外成象识别跟踪系统，给出了硬件原理框图，对系统的实时性进行了分析。本文中提出的算法用实际红外图象进行实验仿真。仿真结果表明本文算法是可行的和实用的。 展开更多

关键词 目标跟踪 目标识别 舰船 红外成象系统

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基于均值偏移快速算法的红外目标跟踪 被引量：10

14

作者 孙航 韩红霞 +1 位作者 郭劲 曹立华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1122-1127,共6页

在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高... 在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高的特点,设计了基于FPGA的直方图统计计算模块,该模块实时的将每一帧的直方图计算结果存储在SDRAM上,然后利用DSP进行均值偏移的迭代运算,在算法上针对红外图像设计了融合图像位置和像素灰度特征的改进核函数直方图作为目标特征,并提出了改进的快速均值偏移算法使其满足DSP的运算速度要求。实验表明系统在背景复杂和目标受局部遮挡时可以连续跟踪目标。跟踪性能好于传统的以型心为算法的跟踪器。在目标区域大小为64×64像素大小时,平均计算速度为22 ms。该系统和所使用的算法可支持大部分红外相机对目标的实时稳定跟踪。 展开更多

关键词 均值偏移 红外目标跟踪 概率密度 嵌入式系统

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凝视型红外搜索跟踪系统作用距离模型中参数值的确定 被引量：21

15

作者 王兵学 张启衡 +1 位作者 王敬儒 魏国 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期6-10,共5页

凝视型红外搜索跟踪(IRST)系统作用距离模型中参数值的确定是非常困难的。通过理论分析和工程实践,提出了目标辐射亮度、背景辐射亮度、凝视型焦平面阵列的灵敏度、SNR等参数的确定方法。

关键词 红外搜索跟踪系统 凝视型焦平面阵列 作用距离 点目标 参数值

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舰船红外成像目标智能跟踪算法研究与实现 被引量：5

16

作者 刘松涛 沈同圣 +1 位作者 周晓东 韩艳丽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期193-195,共3页

研究了舰船红外成像目标的智能跟踪技术。通过对成像阶段和跟踪算法的分析,提出了一种新的复合跟踪算法,对MAD跟踪算法和形心跟踪算法作了改进,跟踪算法之间的切换依据高亮点数原则。设计了一个舰船红外成像目标智能跟踪系统,硬件平台是... 研究了舰船红外成像目标的智能跟踪技术。通过对成像阶段和跟踪算法的分析,提出了一种新的复合跟踪算法,对MAD跟踪算法和形心跟踪算法作了改进,跟踪算法之间的切换依据高亮点数原则。设计了一个舰船红外成像目标智能跟踪系统,硬件平台是以TMS320C6201芯片为核心、采用DSP+FPGA技术构建的。为了保证跟踪系统的智能性和稳定性,提出了置信度因子和局部分割技术。外场实验表明,该跟踪系统能够对目标进行稳定、智能的跟踪。 展开更多

关键词 智能跟踪 舰船红外成像目标 算法 DSP系统

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一种基于双波段的红外搜索与跟踪系统的单站测距方法 被引量：10

17

作者 辛云宏 杨万海 王保平 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期5-8,共4页

提出了利用IRST系统的两个探测波段进行目标定位的单站测距算法 ,建立了系统的测量模型 ,推导出了相应的定位公式及径向速度公式 ,并对定位误差进行了系统分析。本方法同已有的单站单波段定位方法相比 ,其最大的优点是不依赖于目标的运... 提出了利用IRST系统的两个探测波段进行目标定位的单站测距算法 ,建立了系统的测量模型 ,推导出了相应的定位公式及径向速度公式 ,并对定位误差进行了系统分析。本方法同已有的单站单波段定位方法相比 ,其最大的优点是不依赖于目标的运动模型 ,从而克服了原来算法必须假定目标运动形式的缺陷。最后 ,通过计算机仿真验证了所提出算法的有效性及性能。 展开更多

关键词 双波段 红外搜索跟踪系统 单站测距 目标定位 IRST

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用COTS多处理机实现红外成像跟踪系统 被引量：8

18

作者 崔春明 王天冠 周起勃 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期261-265,共5页

研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统 ,详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法 ,同时给出了整个系统的软硬件框架 .这种基于编程的图像处理系统具有高效 ,灵活的特点 ,修改起来非常方便 .该系统自研制... 研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统 ,详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法 ,同时给出了整个系统的软硬件框架 .这种基于编程的图像处理系统具有高效 ,灵活的特点 ,修改起来非常方便 .该系统自研制成功以来已进行了多次试验 。 展开更多

关键词 红外成像跟踪系统 COTS多处理机 图像处理 多目标跟踪 并行处理 软件体系结构

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一种基于线阵扫描成像的红外搜索跟踪一体化系统设计 被引量：4

19

作者 王卫华 黄宗福 +1 位作者 何艳 陈曾平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第9期1312-1317,共6页

分析了红外搜索跟踪系统的特点,比较了目前广泛采用的几种典型设计方案。针对某地基防空警戒红外系统设计要求,提出并实现了一种新的基于线阵扫描成像+伺服周扫的系统设计方案,重点介绍了其中关键部分实时信息处理分系统的设计实现方法... 分析了红外搜索跟踪系统的特点,比较了目前广泛采用的几种典型设计方案。针对某地基防空警戒红外系统设计要求,提出并实现了一种新的基于线阵扫描成像+伺服周扫的系统设计方案,重点介绍了其中关键部分实时信息处理分系统的设计实现方法。此设计的特点是能够以低成本的单一系统实现搜索跟踪一体化功能,既能实现目标的快速全空域360°搜索监视,又能对重点目标实现高精度跟踪测距,形成目标三维航迹,使其具备真正的光电雷达功能。外场试验实测数据验证了系统的探测能力。 展开更多

关键词 红外搜索跟踪系统 弱小目标 目标检测 实时信息处理

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红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究 被引量：7

20

作者 胡磊力 陈钰清 邹盛怀 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期87-92,共6页

分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系 ,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差 ,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型 .讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟... 分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系 ,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差 ,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型 .讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积 ,给出了跟踪门的设计 ,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响 .还建立了目标的状态方程和测量方程 ,运用标准 Kalman滤波 ,实现了机载 IRST系统的多目标跟踪 。 展开更多

关键词 多目标跟踪 跟踪门算法 测量误差 红外搜索跟踪系统 系统扫描方式

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