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便携式水下航行器近水面航行波浪力计算分析与预报
被引量：
1
1
作者
潘光
刘亚楠
+1 位作者
杜晓旭
Saeed Akram Malik
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期371-378,共8页
基于三维势流理论,运用边界元法计算便携式水下航行器近水面航行作业时受到的波浪力,计算入射波不同参数和航行器上浮和下潜时不同姿态组合下航行器受到的波浪载荷。分析发现可以采用航行器的实时纵向位置来代替有航速情况下的遭遇频率...
基于三维势流理论,运用边界元法计算便携式水下航行器近水面航行作业时受到的波浪力,计算入射波不同参数和航行器上浮和下潜时不同姿态组合下航行器受到的波浪载荷。分析发现可以采用航行器的实时纵向位置来代替有航速情况下的遭遇频率,考虑各因素影响并对波浪力的数值计算结果进行函数拟合。该方法拟合得到的波浪力计算公式可以直接加入航行器运动控制方程中,为评估水下航行器在波浪载荷下的操纵性研究带来了方便。
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关键词
流体力学
便携式水下航行器
波浪力
面元法
函数拟合
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职称材料
便携式AUV分布式控制系统开发与试验
被引量：
4
2
作者
高剑
吴普国
+1 位作者
严卫生
张福斌
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期315-320,共6页
针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV...
针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV的航位推算导航,以及航路点导引与运动控制。进一步研究了AUV深度、航向和横滚3个解耦控制子系统的控制回路结构,并设计了控制规律。最后给出了该AUV的海上试验结果,表明AUV控制性能良好,航行稳定,控制精度能够满足AUV的性能指标要求。
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关键词
便携式
自主
水下
航行
器
分布式控制系统
任务级-执行级控制
器
海上试验
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职称材料
题名
便携式水下航行器近水面航行波浪力计算分析与预报
被引量：
1
1
作者
潘光
刘亚楠
杜晓旭
Saeed Akram Malik
机构
西北工业大学航海学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期371-378,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51279165)
文摘
基于三维势流理论,运用边界元法计算便携式水下航行器近水面航行作业时受到的波浪力,计算入射波不同参数和航行器上浮和下潜时不同姿态组合下航行器受到的波浪载荷。分析发现可以采用航行器的实时纵向位置来代替有航速情况下的遭遇频率,考虑各因素影响并对波浪力的数值计算结果进行函数拟合。该方法拟合得到的波浪力计算公式可以直接加入航行器运动控制方程中,为评估水下航行器在波浪载荷下的操纵性研究带来了方便。
关键词
流体力学
便携式水下航行器
波浪力
面元法
函数拟合
Keywords
fluid mechanics
underwater vehicle
wave force
panel method
curve fitting function
分类号
TJ63 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
便携式AUV分布式控制系统开发与试验
被引量：
4
2
作者
高剑
吴普国
严卫生
张福斌
机构
西北工业大学航海学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期315-320,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA09A104)
文摘
针对TH50-I便携式自主水下航行器(AUV)研制的需要,设计并开发了基于CAN总线的分布式航行控制系统。采用"任务级-执行级"双控制器结构,其中,任务级控制器完成航行任务的接收和执行,并确保AUV航行安全,而执行级控制器则完成AUV的航位推算导航,以及航路点导引与运动控制。进一步研究了AUV深度、航向和横滚3个解耦控制子系统的控制回路结构,并设计了控制规律。最后给出了该AUV的海上试验结果,表明AUV控制性能良好,航行稳定,控制精度能够满足AUV的性能指标要求。
关键词
便携式
自主
水下
航行
器
分布式控制系统
任务级-执行级控制
器
海上试验
Keywords
Portable autonomous underwater vehicle
distributed control system
task-level and execution- level controllers
sea trails
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
便携式水下航行器近水面航行波浪力计算分析与预报
潘光
刘亚楠
杜晓旭
Saeed Akram Malik
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
2
便携式AUV分布式控制系统开发与试验
高剑
吴普国
严卫生
张福斌
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
4
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