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超声引导便携式脉管穿刺机器人
1
作者
孙百强
王重阳
+4 位作者
林鹏
赫冠男
姜振明
毕建斌
刘浩
《中国科学院大学学报(中英文)》
北大核心
2025年第4期547-553,共7页
脉管穿刺介入手术是对目标脉管进行穿刺后插入导丝,精确到达患处进行治疗的一种现代微创治疗方式,具有创伤小、恢复快、安全性高等特点。但由于脉管的深度不同,如何对目标脉管进行定位并精准穿刺是穿刺介入手术的一个难点。目前的穿刺...
脉管穿刺介入手术是对目标脉管进行穿刺后插入导丝,精确到达患处进行治疗的一种现代微创治疗方式,具有创伤小、恢复快、安全性高等特点。但由于脉管的深度不同,如何对目标脉管进行定位并精准穿刺是穿刺介入手术的一个难点。目前的穿刺设备由于体积和重量原因并不适用于非临床条件下紧急建立脉管通路使用。为此,设计一种超声引导的便携式脉管穿刺机器人,该机器人通过超声设备观测脉管,利用机械结构将超声图像、穿刺针和目标脉管对准,再通过调节上下移动距离,实现对不同深度脉管的精准穿刺。该机器人体积小、重量轻,可以在非临床条件下便携使用。实验表明,相较于常规的穿刺方法,该机器人可减少患者的创伤,减轻操作者的操作难度,提高脉管穿刺的成功率。
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关键词
微创
手术
脉管穿刺
超声引导
便携式手术机器人
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职称材料
题名
超声引导便携式脉管穿刺机器人
1
作者
孙百强
王重阳
林鹏
赫冠男
姜振明
毕建斌
刘浩
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
辽宁省微创手术机器人重点实验室
中国医科大学
出处
《中国科学院大学学报(中英文)》
北大核心
2025年第4期547-553,共7页
基金
沈阳市科学技术计划医工结合协同创新研究项目(20-205-4-015)资助。
文摘
脉管穿刺介入手术是对目标脉管进行穿刺后插入导丝,精确到达患处进行治疗的一种现代微创治疗方式,具有创伤小、恢复快、安全性高等特点。但由于脉管的深度不同,如何对目标脉管进行定位并精准穿刺是穿刺介入手术的一个难点。目前的穿刺设备由于体积和重量原因并不适用于非临床条件下紧急建立脉管通路使用。为此,设计一种超声引导的便携式脉管穿刺机器人,该机器人通过超声设备观测脉管,利用机械结构将超声图像、穿刺针和目标脉管对准,再通过调节上下移动距离,实现对不同深度脉管的精准穿刺。该机器人体积小、重量轻,可以在非临床条件下便携使用。实验表明,相较于常规的穿刺方法,该机器人可减少患者的创伤,减轻操作者的操作难度,提高脉管穿刺的成功率。
关键词
微创
手术
脉管穿刺
超声引导
便携式手术机器人
Keywords
minimally invasive surgery
vascular puncture
ultrasonic guidance
portable surgical robot
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
超声引导便携式脉管穿刺机器人
孙百强
王重阳
林鹏
赫冠男
姜振明
毕建斌
刘浩
《中国科学院大学学报(中英文)》
北大核心
2025
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