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一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计
被引量：
8
1
作者
肖俊君
尚建忠
罗自荣
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第3期10-12,共3页
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并围...
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并围绕传动设计和结构设计两大方面,对机器人的传动结构布局、传动实现、模块化结构设计、抗冲击结构设计等内容进行了详细阐述。
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关键词
便携式履带机器人
机器人
结构设计
模块化设计
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职称材料
题名
一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计
被引量：
8
1
作者
肖俊君
尚建忠
罗自荣
机构
国防科技大学机电与自动化工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第3期10-12,共3页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(602346030)
文摘
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并围绕传动设计和结构设计两大方面,对机器人的传动结构布局、传动实现、模块化结构设计、抗冲击结构设计等内容进行了详细阐述。
关键词
便携式履带机器人
机器人
结构设计
模块化设计
Keywords
portable typed
pedrail robot
robot structural design
modularized design
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计
肖俊君
尚建忠
罗自荣
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007
8
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