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舰载机弹射起飞影响因素分析及侧向控制律设计
被引量：
5
1
作者
吴文海
宋立廷
+2 位作者
张杨
汪节
高丽
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期662-671,共10页
针对舰载机弹射起飞安全性问题,对起飞过程中影响起飞安全的因素进行了详细分析,建立了舰载机离舰上升段的非线性六自由度运动模型,仿真研究了甲板的横摇、偏摆运动以及常值侧风干扰等因素对弹射起飞特性的影响。分析得出,对舰载机离舰...
针对舰载机弹射起飞安全性问题,对起飞过程中影响起飞安全的因素进行了详细分析,建立了舰载机离舰上升段的非线性六自由度运动模型,仿真研究了甲板的横摇、偏摆运动以及常值侧风干扰等因素对弹射起飞特性的影响。分析得出,对舰载机离舰后滚转和侧滑运动起主要影响的是甲板横摇运动和侧风干扰。设计了基于非线性动态逆方法的控制器以保留模型的非线性特征,实现对横侧向运动状态的解耦控制,效果更佳。仿真结果表明,设计的侧向控制律能够保证飞机的滚转角在离舰后3 s内满足不超过5°的安全准则要求,且不会因侧风干扰出现明显的侧滑现象,能够保证舰载机安全起飞。
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关键词
舰载机
弹射起飞
侧风扰动
动态逆
飞行控制
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职称材料
大型客机进近倾斜姿态H_∞控制研究
被引量：
1
2
作者
李欣
江驹
+2 位作者
甄子洋
张平
辛君捷
《电光与控制》
北大核心
2013年第4期34-37,46,共5页
实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID...
实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。
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关键词
大型客机
倾斜姿态控制
侧风扰动
鲁棒H∞控制
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职称材料
题名
舰载机弹射起飞影响因素分析及侧向控制律设计
被引量：
5
1
作者
吴文海
宋立廷
张杨
汪节
高丽
机构
海军航空大学青岛校区控制科学工程系
海军航空大学教练机模拟训练中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期662-671,共10页
文摘
针对舰载机弹射起飞安全性问题,对起飞过程中影响起飞安全的因素进行了详细分析,建立了舰载机离舰上升段的非线性六自由度运动模型,仿真研究了甲板的横摇、偏摆运动以及常值侧风干扰等因素对弹射起飞特性的影响。分析得出,对舰载机离舰后滚转和侧滑运动起主要影响的是甲板横摇运动和侧风干扰。设计了基于非线性动态逆方法的控制器以保留模型的非线性特征,实现对横侧向运动状态的解耦控制,效果更佳。仿真结果表明,设计的侧向控制律能够保证飞机的滚转角在离舰后3 s内满足不超过5°的安全准则要求,且不会因侧风干扰出现明显的侧滑现象,能够保证舰载机安全起飞。
关键词
舰载机
弹射起飞
侧风扰动
动态逆
飞行控制
Keywords
carrier aircraft
catapult take-off
crosswind disturbance
dynamic inverse
flight control
分类号
V271.492 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大型客机进近倾斜姿态H_∞控制研究
被引量：
1
2
作者
李欣
江驹
甄子洋
张平
辛君捷
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第4期34-37,46,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(kfjj20110207)
自然基金(71071076)
航空基金(2010ZA52002)
文摘
实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。
关键词
大型客机
倾斜姿态控制
侧风扰动
鲁棒H∞控制
Keywords
large civil aircraft
roll attitude control
crosswind disturbance
robust H∞ control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰载机弹射起飞影响因素分析及侧向控制律设计
吴文海
宋立廷
张杨
汪节
高丽
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
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职称材料
2
大型客机进近倾斜姿态H_∞控制研究
李欣
江驹
甄子洋
张平
辛君捷
《电光与控制》
北大核心
2013
1
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职称材料
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