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农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
1
作者
尹成强
高洁
+4 位作者
徐广飞
宋健
解福祥
吴小进
王凯
《农业工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第22期1-11,共11页
拖拉机在农业生产中已得到广泛应用,但频发的拖拉机侧翻事故已成为农业安全生产的焦点问题之一。拖拉机侧翻具有突发性和快速性,目前缺少关于拖拉机侧翻研究的可靠理论支撑和技术保障。该文重点综述了国内外与拖拉机侧翻动力学特征描述...
拖拉机在农业生产中已得到广泛应用,但频发的拖拉机侧翻事故已成为农业安全生产的焦点问题之一。拖拉机侧翻具有突发性和快速性,目前缺少关于拖拉机侧翻研究的可靠理论支撑和技术保障。该文重点综述了国内外与拖拉机侧翻动力学特征描述相关的研究成果,回顾了拖拉机侧翻机理和侧翻影响因素的研究进展,总结了侧翻保护装置研究基础与技术成果,系统梳理了侧翻风险评价方法研究成果及防侧翻系统设计的研究进展,总结了适用于侧翻机理分析和理论验证的试验方法。展望了拖拉机防侧翻及侧翻保护的研究重点和发展方向:自适应侧翻动力学模型及侧翻风险评价模型构建;多形式的主动防侧翻执行机构设计;考虑不同驾驶模式的防侧翻多目标协同控制研究;侧翻保护装置与主动防侧翻预警的融合发展。研究内容可为拖拉机防侧翻基础研究和产品研发提供参考。
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关键词
拖拉机
控制
防
侧翻
侧翻风险评价
侧翻
保护装置
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职称材料
题名
农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
1
作者
尹成强
高洁
徐广飞
宋健
解福祥
吴小进
王凯
机构
潍坊学院机械与自动化学院
聊城大学机械与汽车工程学院
出处
《农业工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第22期1-11,共11页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023MF078)。
文摘
拖拉机在农业生产中已得到广泛应用,但频发的拖拉机侧翻事故已成为农业安全生产的焦点问题之一。拖拉机侧翻具有突发性和快速性,目前缺少关于拖拉机侧翻研究的可靠理论支撑和技术保障。该文重点综述了国内外与拖拉机侧翻动力学特征描述相关的研究成果,回顾了拖拉机侧翻机理和侧翻影响因素的研究进展,总结了侧翻保护装置研究基础与技术成果,系统梳理了侧翻风险评价方法研究成果及防侧翻系统设计的研究进展,总结了适用于侧翻机理分析和理论验证的试验方法。展望了拖拉机防侧翻及侧翻保护的研究重点和发展方向:自适应侧翻动力学模型及侧翻风险评价模型构建;多形式的主动防侧翻执行机构设计;考虑不同驾驶模式的防侧翻多目标协同控制研究;侧翻保护装置与主动防侧翻预警的融合发展。研究内容可为拖拉机防侧翻基础研究和产品研发提供参考。
关键词
拖拉机
控制
防
侧翻
侧翻风险评价
侧翻
保护装置
Keywords
tractor
control
anti-rollover
evaluation for rollover risk
rollover protective structure
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
尹成强
高洁
徐广飞
宋健
解福祥
吴小进
王凯
《农业工程学报》
CSCD
北大核心
2024
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