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汽车侧翻和滚翻事故建模研究被引量：24: 1; 作者祝军李一兵《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期254-258,共5页; 分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式,建立汽车侧翻和滚翻的运动学和动力学模型,揭示汽车临界侧翻碰撞力与持续作用时间等参数的关系,推导侧翻车辆侧向速度的范围,确定滚筒模型中关键参数的选取方法... 展开更多; 关键词侧翻模型滚翻模型临界侧翻碰撞力侧向速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究被引量：2: 2; 作者张铁民杨植琨黄鹏焕《广东农业科学》 CAS 2015年第14期136-142,共7页; 针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了... 展开更多; 关键词试情车侧翻侧滑模型最大速度优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究: 3; 作者卢少波尚凯 +2 位作者李以农郑玲 ChoiSeungbok 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期545-551,共7页; 针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为... 展开更多; 关键词侧翻动力学模型控制权重转向制动悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AdaBoost算法的重型车辆侧翻预警研究被引量：4: 4; 作者朱天军麻威 +1 位作者王振峰尹晓轩《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期25-33,共9页; 为有效解决复杂行驶工况下无法准确预测重型车辆侧翻的难题,设计了基于机器学习方法的自适应提升(AdaBoost)算法,实现了复杂行驶工况下重型车辆非绊倒型侧翻判据的实时准确计算。首先建立了基于重型车辆仿真模型与侧翻预警模型;其次,利... 展开更多; 关键词车辆工程侧翻预警模型 ADABOOST算法单层决策树载荷转移率重型车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴特种车辆的侧翻指标优化分析被引量：3: 5; 作者杨健福程洪杰 +3 位作者刘志浩贾巍高蕾马栋《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期134-142,共9页; 为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-mo... 展开更多; 关键词特种车辆侧翻动力学模型侧翻指标横向载荷转移率预警阈值; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车侧翻和滚翻事故建模研究被引量：24: 1; 作者祝军李一兵; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期254-258,共5页; 文摘分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式,建立汽车侧翻和滚翻的运动学和动力学模型,揭示汽车临界侧翻碰撞力与持续作用时间等参数的关系,推导侧翻车辆侧向速度的范围,确定滚筒模型中关键参数的选取方法。事故案例表明模型在实际应用中效果良好、定量准确、直观性强。; 关键词侧翻模型滚翻模型临界侧翻碰撞力侧向速度; Keywords Rollover model, Turnover model, Critical impact force for rollover, Lateral speed; 分类号 U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究被引量：2: 2; 作者张铁民杨植琨黄鹏焕; 机构华南农业大学工程学院; 出处《广东农业科学》 CAS 2015年第14期136-142,共7页; 文摘针对在猪场狭小特定环境下如何通过猪场狭小的过道空间,将种公猪运送到发情母猪面前,让母猪嗅到种公猪身上的气味、看到种公猪、甚至触碰到种公猪,进而提高母猪的情趣;再通过人工授精,提高母猪受孕率,提出了无线遥控母猪试情车,分析了无线遥控母猪试情车的机械结构及工作原理,建立了试情车侧翻侧滑模型;通过试验,得出试情车的相关参数,仿真分析质心高度、轮距宽度和后车体重量占整车重量比例等参数改变对试情车侧翻和侧滑稳定性的影响;理论计算试情车空载和满载时,在水平路面上以最大转弯角度行驶时发生侧翻和侧滑的最大速度;并通过试验验证试情车以最大角度转弯行驶,低于理论计算的速度时,是否会发生侧翻和侧滑现象;为提高试情车运行时侧翻侧滑稳定性及结构上的改进优化提供理论指导。; 关键词试情车侧翻侧滑模型最大速度优化设计; Keywords estrus sow vehicle rollover and sideslip model the maximum speed optimization; 分类号 S229 [农业科学—农业机械化工程] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究: 3; 作者卢少波尚凯李以农郑玲 ChoiSeungbok; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室韩国INHA大学机械工程系智能结构与系统实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期545-551,共7页; 基金国家自然科学基金（51005256）,中央高校基本科研业务费（CDJZRl2280011）和重庆市自然科学基金（CSTC,2010BB0042）资助项目.; 文摘针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为对象，以系统的控制输入为分析变量，选取各系统对车体产生的侧倾修正力矩为权重评价依据，定量地研究了其对侧翻控制的功能权重及有效作用范围。结果表明，这三个控制子系统都可以在不同程度上有效地控制侧翻运动。分析明确了各系统工作的有效工作区域和控制权重，为车辆侧翻控制策略的制定提供了依据。; 关键词侧翻动力学模型控制权重转向制动悬架; Keywords rollover dynamic model, control authority, steering, brake, suspension; 分类号 U270.32 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AdaBoost算法的重型车辆侧翻预警研究被引量：4: 4; 作者朱天军麻威王振峰尹晓轩; 机构河北工程大学机械与装备工程学院中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期25-33,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205105) 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2017213) +2 种基金河北省科技计划项目(17394501D) 河北省高层次人才资助项目(A2016002025)。; 文摘为有效解决复杂行驶工况下无法准确预测重型车辆侧翻的难题,设计了基于机器学习方法的自适应提升(AdaBoost)算法,实现了复杂行驶工况下重型车辆非绊倒型侧翻判据的实时准确计算。首先建立了基于重型车辆仿真模型与侧翻预警模型;其次,利用AdaBoost学习算法理论,设计了基于单层决策方法构建多个弱分类器的架构并对其进行了模拟训练与加权求和;最后,结合商业软件TruckSim^(®)动力学软件,对比分析了双移线(DLC)与鱼钩(Fishhook)工况下重型车辆侧翻预警失效的侧翻效果。仿真结果表明:所设计的基于AdaBoost算法侧翻预警判据可在复杂行驶工况下有效预测重型车辆侧翻,且对应的测试集正确率比Logistic回归算法预测精度改善24.9%,且模型评估预测ROC(receiver operation characteristic)曲线面积为0.958。; 关键词车辆工程侧翻预警模型 ADABOOST算法单层决策树载荷转移率重型车辆; Keywords vehicle engineering rollover warning model AdaBoost algorithm single decision tree load transfer ratio heavy vehicles; 分类号 U469 [机械工程—车辆工程] O319.56 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴特种车辆的侧翻指标优化分析被引量：3: 5; 作者杨健福程洪杰刘志浩贾巍高蕾马栋; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期134-142,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51905541) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ4871) 陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20190412)。; 文摘为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-moment point,ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate,LTR o)。然后以LTR o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold,LTR t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR o的计算精度与LTR t的预警效果进行了对比分析。结果表明:LTR o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12.4%左右,对于车辆侧翻危险程度的评价更准确;LTR t能够根据车速与路面环境的变化自适应调整,使得侧翻指标不仅适用于绊倒性侧翻,同时也适用于非绊倒性侧翻,在高附工况下,相比于预警阈值为定值下的预警,LTR t下的预警能够为车辆侧翻控制预留出更多的时间。; 关键词特种车辆侧翻动力学模型侧翻指标横向载荷转移率预警阈值; Keywords special vehicle rollover dynamics model rollover indicator lateral load transfer rate warning threshold; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车侧翻和滚翻事故建模研究	祝军李一兵	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2006	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	母猪试情车侧翻和侧滑运动稳定性分析与试验研究	张铁民杨植琨黄鹏焕	《广东农业科学》 CAS	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究	卢少波尚凯李以农郑玲 ChoiSeungbok	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AdaBoost算法的重型车辆侧翻预警研究	朱天军麻威王振峰尹晓轩	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多轴特种车辆的侧翻指标优化分析	杨健福程洪杰刘志浩贾巍高蕾马栋	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料