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车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析 被引量:34
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作者 徐中明 于海兴 +1 位作者 伍小龙 张志飞 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期25-31,共7页
为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度,利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型,基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明:侧翻... 为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度,利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型,基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明:侧翻指标方面,轮胎载荷转移率指标在表征车辆侧翻方面具有较高的可信度;车辆的侧滑甩尾和转向能力与侧翻之间的关系取决于路面的附着情况;所提出的新的侧翻风险度量指标适于车辆复杂输入条件下分析了多个侧翻风险因素对侧翻风险的影响。 展开更多
关键词 车辆 动态仿真 试验设计 侧翻 侧翻指标
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多轴特种车辆的侧翻指标优化分析 被引量:3
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作者 杨健福 程洪杰 +3 位作者 刘志浩 贾巍 高蕾 马栋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期134-142,共9页
为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-mo... 为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-moment point,ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate,LTR o)。然后以LTR o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold,LTR t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR o的计算精度与LTR t的预警效果进行了对比分析。结果表明:LTR o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12.4%左右,对于车辆侧翻危险程度的评价更准确;LTR t能够根据车速与路面环境的变化自适应调整,使得侧翻指标不仅适用于绊倒性侧翻,同时也适用于非绊倒性侧翻,在高附工况下,相比于预警阈值为定值下的预警,LTR t下的预警能够为车辆侧翻控制预留出更多的时间。 展开更多
关键词 特种车辆 侧翻动力学模型 侧翻指标 横向载荷转移率 预警阈值
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客车绊倒侧翻预警及DB+AFS集成控制研究 被引量:3
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作者 谢伟东 郑志谊 付志军 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期246-250,共5页
针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面... 针对传统侧翻预警系统存在的只能预测因急转弯时侧向加速度过大引起的非绊倒性侧翻而无法预测因道路凹凸不平引起的绊倒性侧翻的缺陷,研究了汽车遭遇各种复杂工况及突发事件时的失稳机理,构建了客车绊倒侧翻模型,提出了一种能应对路面垂向不确定性激励的侧翻预警机制,设计了客车绊倒侧翻指标观测器.分析比较了DB,AFS,AS这三种常用的防侧翻执行机制的优缺点,结合经典控制算法PID反馈原理加上DB+AFS集成控制策略设计了客车绊倒性侧翻控制器.通过汽车行业标准软件TruckSim和系统仿真软件MATLAB/Simulink对侧翻指标观测器和防侧翻控制器进行联合仿真,表明所设计的客车绊倒性侧翻预警与控制系统能准确预测到客车侧翻失稳时机并实施有效的控制防止客车侧翻. 展开更多
关键词 客车侧翻 绊倒侧翻 侧翻指标 侧翻
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汽车准静态侧翻的仿真分析 被引量:4
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作者 倪菲菲 张良平 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第3期12-15,共4页
根据汽车侧翻理论,建立了汽车在行驶过程中的准静态侧翻模型,推导了侧翻因子的计算公式。结合相关的汽车结构参数进行了仿真,分析了影响汽车侧翻的各种因素,为优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性提供科学的理论依据。
关键词 准静态侧翻 侧翻指标 汽车结构
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