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汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
1
作者
卢少波
尚凯
+2 位作者
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期545-551,共7页
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为...
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为对象，以系统的控制输入为分析变量，选取各系统对车体产生的侧倾修正力矩为权重评价依据，定量地研究了其对侧翻控制的功能权重及有效作用范围。结果表明，这三个控制子系统都可以在不同程度上有效地控制侧翻运动。分析明确了各系统工作的有效工作区域和控制权重，为车辆侧翻控制策略的制定提供了依据。
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关键词
侧翻动力学模型
控制权重
转向
制动
悬架
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职称材料
多轴特种车辆的侧翻指标优化分析
被引量：
3
2
作者
杨健福
程洪杰
+3 位作者
刘志浩
贾巍
高蕾
马栋
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期134-142,共9页
为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-mo...
为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-moment point,ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate,LTR o)。然后以LTR o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold,LTR t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR o的计算精度与LTR t的预警效果进行了对比分析。结果表明:LTR o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12.4%左右,对于车辆侧翻危险程度的评价更准确;LTR t能够根据车速与路面环境的变化自适应调整,使得侧翻指标不仅适用于绊倒性侧翻,同时也适用于非绊倒性侧翻,在高附工况下,相比于预警阈值为定值下的预警,LTR t下的预警能够为车辆侧翻控制预留出更多的时间。
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关键词
特种车辆
侧翻动力学模型
侧翻
指标
横向载荷转移率
预警阈值
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职称材料
题名
汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
1
作者
卢少波
尚凯
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
韩国INHA大学机械工程系智能结构与系统实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期545-551,共7页
基金
国家自然科学基金（51005256）,中央高校基本科研业务费（CDJZRl2280011）和重庆市自然科学基金（CSTC,2010BB0042）资助项目.
文摘
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为对象，以系统的控制输入为分析变量，选取各系统对车体产生的侧倾修正力矩为权重评价依据，定量地研究了其对侧翻控制的功能权重及有效作用范围。结果表明，这三个控制子系统都可以在不同程度上有效地控制侧翻运动。分析明确了各系统工作的有效工作区域和控制权重，为车辆侧翻控制策略的制定提供了依据。
关键词
侧翻动力学模型
控制权重
转向
制动
悬架
Keywords
rollover dynamic model, control authority, steering, brake, suspension
分类号
U270.32 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
多轴特种车辆的侧翻指标优化分析
被引量：
3
2
作者
杨健福
程洪杰
刘志浩
贾巍
高蕾
马栋
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期134-142,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51905541)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ4871)
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20190412)。
文摘
为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-moment point,ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate,LTR o)。然后以LTR o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold,LTR t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR o的计算精度与LTR t的预警效果进行了对比分析。结果表明:LTR o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12.4%左右,对于车辆侧翻危险程度的评价更准确;LTR t能够根据车速与路面环境的变化自适应调整,使得侧翻指标不仅适用于绊倒性侧翻,同时也适用于非绊倒性侧翻,在高附工况下,相比于预警阈值为定值下的预警,LTR t下的预警能够为车辆侧翻控制预留出更多的时间。
关键词
特种车辆
侧翻动力学模型
侧翻
指标
横向载荷转移率
预警阈值
Keywords
special vehicle
rollover dynamics model
rollover indicator
lateral load transfer rate
warning threshold
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
卢少波
尚凯
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多轴特种车辆的侧翻指标优化分析
杨健福
程洪杰
刘志浩
贾巍
高蕾
马栋
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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