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题名导弹直接侧向力与气动力复合控制设计与实现
被引量：22
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作者
马克茂
赵辉
张德成
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期310-316,共7页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60736022)
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文摘
针对带有姿控式直接侧向力/气动力复合控制系统导弹的控制律设计问题,建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性系统理论对模型进行了分析,在此基础上建立了进行控制系统设计的简化模型。基于滑模变结构控制理论进行了复合控制律设计,并分别考虑气动力控制和直接侧向力控制的特点对所设计的控制律进行了实现。所设计的复合控制系统在进行快速攻角指令跟踪的同时,可以有效节省姿控发动机的使用数量。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
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关键词
输出跟踪
侧喷发动机
姿态控制
变结构控制
复合控制
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Keywords
Output tracking
Lateral jet
Attitude control
Variable structure control
Blended control
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制
被引量：4
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作者
董金鲁
马悦萌
周荻
龚晓刚
张曦
宋加洪
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机构
山东交通学院信息科学与电气工程学院(人工智能学院)
哈尔滨工业大学航天学院
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期496-506,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(61773142)
一院高校联合创新基金项目(CALT201703)。
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文摘
为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。
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关键词
高超声速飞行器
复合控制
襟翼
侧喷发动机
滑模控制
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Keywords
hypersonic vehicle
composite control scheme
flap
reaction jet
sliding mode control
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分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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