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题名横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
被引量：7
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作者
吕红明
陈南
李普
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机构
东南大学机械工程系
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期337-339,376,共4页
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基金
Ford-NSFC项目(50122153)资助。
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文摘
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。
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关键词
4WS汽车
主动后轮转向
路面
操纵性
转向机构
侧向运动模型
横摆率跟踪
人-车闭环系统
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Keywords
Four-wheel steering, Vehicle, Handling and stability, Yaw-rate, Control
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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