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基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
被引量：
9
1
作者
褚端峰
崔剑
+2 位作者
邓泽健
田飞
吴超仲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1557-1561,共5页
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车...
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
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关键词
侧翻预警
改进侧翻时限
车辆动力学
侧向极限加速度
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职称材料
题名
基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
被引量：
9
1
作者
褚端峰
崔剑
邓泽健
田飞
吴超仲
机构
武汉理工大学
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1557-1561,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2014BAG01B03)
车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金资助项目
文摘
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
关键词
侧翻预警
改进侧翻时限
车辆动力学
侧向极限加速度
Keywords
rollover warning
improved time to rollover（TTR）
vehicle dynamics
limiting lateral acceleration
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
褚端峰
崔剑
邓泽健
田飞
吴超仲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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