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基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究
被引量：
11
1
作者
冯晓志
石沛林
+4 位作者
曹凡
吕少文
徐国辉
章曾
李波
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期2122-2132,共11页
为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,...
为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,将遗传算法与汽车操纵稳定性评价指标相结合,优化从方向盘转角到汽车响应的固定横摆角速度增益,以作为中低速段理想传动比的设计依据;中高速段提出将横摆角速度增益与侧向加速度增益按可变权重共同控制的方法设计理想转向传动比。通过Car Sim/Simulink联合仿真,选取双移线实验工况、角阶跃实验工况及稳态加速回转实验工况对控制方法进行验证。实验结果表明,基于所提出的实际横摆角速度增益,采用横摆角速度增益与侧向加速度增益相结合的方法分段设计理想传动比,能够减轻驾驶员的转向驾驶负担,提高汽车转向时的操纵稳定性。
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关键词
线控转向系统
实际横摆角
速度
增益
侧向加速度增益
理想传动比
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职称材料
题名
基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究
被引量：
11
1
作者
冯晓志
石沛林
曹凡
吕少文
徐国辉
章曾
李波
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期2122-2132,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505263)
文摘
为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆角速度增益的计算公式,以此为基础对线控转向系统的变角传动比特性进行分段研究。中低速段采用定增益法,将遗传算法与汽车操纵稳定性评价指标相结合,优化从方向盘转角到汽车响应的固定横摆角速度增益,以作为中低速段理想传动比的设计依据;中高速段提出将横摆角速度增益与侧向加速度增益按可变权重共同控制的方法设计理想转向传动比。通过Car Sim/Simulink联合仿真,选取双移线实验工况、角阶跃实验工况及稳态加速回转实验工况对控制方法进行验证。实验结果表明,基于所提出的实际横摆角速度增益,采用横摆角速度增益与侧向加速度增益相结合的方法分段设计理想传动比,能够减轻驾驶员的转向驾驶负担,提高汽车转向时的操纵稳定性。
关键词
线控转向系统
实际横摆角
速度
增益
侧向加速度增益
理想传动比
Keywords
steer-by-wire
actual yaw velocity gain
lateral acceleration gain
ideal steering ratio
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CarSim的线控转向汽车理想传动比的设计研究
冯晓志
石沛林
曹凡
吕少文
徐国辉
章曾
李波
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
11
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