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考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制被引量：7: 1; 作者马浩军朱绍鹏 +2 位作者俞小莉许印川林鼎《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期566-573,共8页; 基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿... 展开更多; 关键词电动汽车(EV) 电子差速侧倾运动滑转率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析被引量：2: 2; 作者张卫东李向华邓华《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3347-3351,共5页; 根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,... 展开更多; 关键词高温铁水运输车惯性积侧倾运动建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆侧倾状态估计的研究被引量：5: 3; 作者董明明张钰王振峰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1089-1095,共7页; 针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励... 展开更多; 关键词车辆动力学侧倾运动模糊观测器状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计被引量：4: 4; 作者王振峰李飞 +2 位作者王新宇高普秦也辰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期636-643,共8页; 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦... 展开更多; 关键词状态估计耦合动力学无迹卡尔曼滤波模糊观测器道路激励模型侧倾运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制被引量：7: 1; 作者马浩军朱绍鹏俞小莉许印川林鼎; 机构浙江大学动力机械及车辆工程研究所; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期566-573,共8页; 基金浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001) 浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-12); 文摘基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿真.通过转弯工况仿真测试,验证提出的电子差速控制策略能实现差力和差速功能.在移线工况和横向坡度工况中,与不考虑侧倾运动的电子差速控制策略进行对比仿真试验.仿真结果表明:提出的电子差速控制策略能更好地根据实际工况分配左、右轮驱动转矩,降低车轮的滑转率.通过实车测试进一步验证该策略的有效性.; 关键词电动汽车(EV) 电子差速侧倾运动滑转率; Keywords electric vehicle（EV） electronic differential roll movement slip rate; 分类号 U463.1 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析被引量：2: 2; 作者张卫东李向华邓华; 机构中南大学机电工程学院长沙凯瑞重工机械有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3347-3351,共5页; 基金长江学者与创新团队发展计划项目(IRT0549); 文摘根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,而转向半径和轴间间距对侧倾振动的影响很小。; 关键词高温铁水运输车惯性积侧倾运动建模; Keywords high temperature ladle carrier products of inertia roll motion modeling; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆侧倾状态估计的研究被引量：5: 3; 作者董明明张钰王振峰; 机构北京理工大学机械与车辆学院天津科技大学机械工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1089-1095,共7页; 基金国家留学基金委项目(201706030029)资助; 文摘针对复杂行驶工况下车辆侧倾状态无法准确测取,因而对车辆侧倾无法有效控制的问题,本文中利用车辆耦合动力学与模糊T-S理论,设计了基于模型的T-S状态观测器算法,实现了复杂工况下车辆侧倾状态的实时有效观测。首先,构建了不同路面激励与转向盘转角工况下的车辆垂向与横向运动学模型;接着,在考虑轮胎受力具有强非线性特点的基础上,提出了基于T-S理论的轮胎T-S模型,并采用"魔术公式"对其进行了仿真验证;然后,基于轮胎T-S模型与整车动力学模型,利用贝叶斯理论,设计整车T-S观测器算法;最后,利用Car Sim软件对标准A/C级路面激励工况下整车T-S观测器实时估计的车辆侧倾角与侧倾率进行仿真验证。结果表明,所设计T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,最大标准偏差不超过12%。; 关键词车辆动力学侧倾运动模糊观测器状态估计; Keywords vehicle dynamics roll movement fuzzy observer state estimation; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计被引量：4: 4; 作者王振峰李飞王新宇高普秦也辰; 机构中国汽车技术研究中心有限公司中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司北京理工大学机械与车辆学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期636-643,共8页; 基金国家自然科学青年基金(51805028) 中国汽车技术研究中心科研项目(19201203,19210111)资助。; 文摘为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。; 关键词状态估计耦合动力学无迹卡尔曼滤波模糊观测器道路激励模型侧倾运动; Keywords state estimation coupling dynamics unscented Kalman filtering fuzzy observer road excitation model roll motion; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制	马浩军朱绍鹏俞小莉许印川林鼎	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析	张卫东李向华邓华	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆侧倾状态估计的研究	董明明张钰王振峰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计	王振峰李飞王新宇高普秦也辰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料