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蛇行工况下大排量摩托车悬架优化分析
被引量：
1
1
作者
冉险生
刘兴君
+2 位作者
赵洪亮
李金波
余大江
《机械设计》
北大核心
2025年第4期95-100,共6页
为了研究摩托车在蛇行工况下的操纵稳定性,首先在仿真软件VI-motorcycle中建立了人-车多体动力学模型,完成蛇行工况仿真分析和模型验证,并引入了评价摩托车蛇行工况的操纵性指标,然后以整车质心横摆角速度、侧倾角速度和侧倾传递函数为...
为了研究摩托车在蛇行工况下的操纵稳定性,首先在仿真软件VI-motorcycle中建立了人-车多体动力学模型,完成蛇行工况仿真分析和模型验证,并引入了评价摩托车蛇行工况的操纵性指标,然后以整车质心横摆角速度、侧倾角速度和侧倾传递函数为优化目标,以悬架系统参数为设计变量,联合Isight和MATLAB软件完成多目标优化。结果表明:优化后整车质心横摆角速度和侧倾角速度分别减小了18.26%和16.88%,侧倾传递函数减小了21.16%,摩托车的操纵稳定性明显提高,并通过优化后仿真证明了优化方案的有效性。
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关键词
大排量摩托车
蛇行工况
操纵稳定性
横摆角
速度
侧倾角速度
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职称材料
应用无迹卡尔曼滤波算法的车辆侧倾稳定性控制
被引量：
6
2
作者
张永辉
姜高松
+1 位作者
张耀虎
宋义彤
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第7期40-47,共8页
考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测...
考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的车身侧倾角及其角速度观测器。仿真结果表明:车身侧倾角及其角速度的理论值和估计值较为吻合。针对车辆转向侧倾过大的问题,基于滑模变结构控制理论和车身侧倾角及其角速度估计值,设计了主动侧倾控制器,并在Matlab/Simulink中进行了仿真。仿真结果验证了主动侧倾控制器的有效性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
侧
倾角
侧倾角速度
滑模变结构控制
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职称材料
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
被引量：
3
3
作者
罗石
王雷
朱力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期2006-2010,共5页
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行...
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。
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关键词
汽车主动安全
运动参数预测
AR建模预测
侧倾角速度
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职称材料
题名
蛇行工况下大排量摩托车悬架优化分析
被引量：
1
1
作者
冉险生
刘兴君
赵洪亮
李金波
余大江
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆宗申创新技术研究院有限公司
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第4期95-100,共6页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2020jscx-msxmX0161)。
文摘
为了研究摩托车在蛇行工况下的操纵稳定性,首先在仿真软件VI-motorcycle中建立了人-车多体动力学模型,完成蛇行工况仿真分析和模型验证,并引入了评价摩托车蛇行工况的操纵性指标,然后以整车质心横摆角速度、侧倾角速度和侧倾传递函数为优化目标,以悬架系统参数为设计变量,联合Isight和MATLAB软件完成多目标优化。结果表明:优化后整车质心横摆角速度和侧倾角速度分别减小了18.26%和16.88%,侧倾传递函数减小了21.16%,摩托车的操纵稳定性明显提高,并通过优化后仿真证明了优化方案的有效性。
关键词
大排量摩托车
蛇行工况
操纵稳定性
横摆角
速度
侧倾角速度
Keywords
large-displacement motorcycle
serpentine condition
handing stability
yaw rate
roll rate
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
应用无迹卡尔曼滤波算法的车辆侧倾稳定性控制
被引量：
6
2
作者
张永辉
姜高松
张耀虎
宋义彤
机构
西安航空学院车辆工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
重庆大学汽车工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第7期40-47,共8页
基金
陕西省科技厅工业科技攻关项目(2015GY053)
文摘
考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的车身侧倾角及其角速度观测器。仿真结果表明:车身侧倾角及其角速度的理论值和估计值较为吻合。针对车辆转向侧倾过大的问题,基于滑模变结构控制理论和车身侧倾角及其角速度估计值,设计了主动侧倾控制器,并在Matlab/Simulink中进行了仿真。仿真结果验证了主动侧倾控制器的有效性。
关键词
无迹卡尔曼滤波
侧
倾角
侧倾角速度
滑模变结构控制
Keywords
Unscented Kalman Filter
roll angle
roll rate
sliding mode variable structure
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
被引量：
3
3
作者
罗石
王雷
朱力
机构
江苏大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第16期2006-2010,共5页
基金
汽车动态模拟国家重点实验室基金资助项目(1991DA105567)
文摘
采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。
关键词
汽车主动安全
运动参数预测
AR建模预测
侧倾角速度
Keywords
vehicle active safety
motion parameter forecasting
auto-regressive（AR） model forecast
roll velocity
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蛇行工况下大排量摩托车悬架优化分析
冉险生
刘兴君
赵洪亮
李金波
余大江
《机械设计》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
应用无迹卡尔曼滤波算法的车辆侧倾稳定性控制
张永辉
姜高松
张耀虎
宋义彤
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究
罗石
王雷
朱力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
已选择
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