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基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真
被引量：
4
1
作者
黄帅
唐希雯
+2 位作者
谢海
何龙
夏光
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第9期1166-1173,共8页
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型...
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。
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关键词
平衡重式叉车
侧倾分级控制
虚拟样机
联合仿真
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职称材料
题名
基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真
被引量：
4
1
作者
黄帅
唐希雯
谢海
何龙
夏光
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
国防科技大学电子对抗学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第9期1166-1173,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205101)
文摘
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。
关键词
平衡重式叉车
侧倾分级控制
虚拟样机
联合仿真
Keywords
counterbalanced forklift truck
roll grading control
virtual prototype
co-simulation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真
黄帅
唐希雯
谢海
何龙
夏光
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
4
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