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基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划
1
作者 郭启敏 张鹏 +1 位作者 姜俊 王应洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期23-31,共9页
针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略... 针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。 展开更多
关键词 无人侦察机 覆盖航线规划 凹多边形区域 平行覆盖策略 蚁群算法
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基于效费分析的无人侦察机效能分配方法研究
2
作者 董彦非 王一航 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期83-89,共7页
当前效能评估都是在已知各设备和分系统能力的条件下,通过各类算法进行综合得到所求系统的效能评估值,但是,对于已知某系统效能数值和排序的情况下,如何确定各分系统效能值的问题一直没有解决。为此,提出效能分配理念,阐述影响无人机效... 当前效能评估都是在已知各设备和分系统能力的条件下,通过各类算法进行综合得到所求系统的效能评估值,但是,对于已知某系统效能数值和排序的情况下,如何确定各分系统效能值的问题一直没有解决。为此,提出效能分配理念,阐述影响无人机效能分配的因素;以无人侦察机为例,给出效能分配的基本流程,并对影响效能分配的因素进行了量化,结合效费评价准则,综合给出无人侦察机效能分配模型。并通过实例验证了该无人机效能分配方法的可行性。 展开更多
关键词 效费分析 效能评估 效能分配 无人侦察机
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无人侦察机系统任务可靠度模型 被引量：5
3
作者 刘旭 贾治宇 康锐 《兵工自动化》 2009年第4期21-23,共3页
为评估无人侦察机系统的任务可靠度,对其任务执行过程进行描述,将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统,围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型,... 为评估无人侦察机系统的任务可靠度,对其任务执行过程进行描述,将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统,围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型,为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。 展开更多
关键词 无人侦察机系统 无人侦察机 地面分系统 任务可靠度 模型
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高空无人侦察机生存力仿真研究 被引量：13
4
作者 郭凤娟 张安 +2 位作者 张耀中 曹璐 何敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期827-832,共6页
文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿... 文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿真结果表明,高空无人侦察机生存概率随航路捷径的增大、飞行高度的增高、飞行速度的提高及RCS的减缩呈阶梯状增加;而在相同生存概率的条件下,上述的生存力增强措施均能增加高空无人侦察机的突防距离。 展开更多
关键词 无人机 雷达散射截面积 仿真 无人侦察机 生存力 航路捷径 飞行高度 飞行速度
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基于攻防下的无人侦察机突防效能评估 被引量：4
5
作者 金国栋 卢利斌 谷良贤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-132,共5页
高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能... 高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能力和拦截武器性能,建立了攻防条件下无人侦察机突防效能评价指标体系。通过对指标的公度化处理,统一的量化指标,并利用灰色层次评估法,全面地评估无人侦察机的突防效能,提高了评估的科学、合理性,并为改善无人侦察机性能提供了参考。 展开更多
关键词 无人侦察机 突防 效能 灰色层次分析法
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无人侦察机战场生存能力仿真系统设计 被引量：2
6
作者 付毅峰 程启月 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期75-78,共4页
无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。以HLA(High Level Architecture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人... 无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。以HLA(High Level Architecture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人侦察机执行侦察任务为背景的虚拟战场环境,借此对无人侦察机的战场生存能力进行评估。对仿真系统结构进行简要阐述,并对仿真数据收集和使用的方法进行了论述。 展开更多
关键词 无人侦察机 战场生存能力 高层体系结构 数据采集 统计仿真
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无人侦察机光电载荷发展研究 被引量：5
7
作者 周建军 王智 《电视技术》 北大核心 2011年第21期141-144,共4页
作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点。首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发... 作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点。首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发展的关键技术,最后结合军事需求和工业技术水平,提出中中国机载光电侦察装备发展的一些建议。 展开更多
关键词 无人侦察机 光电载荷 电视摄像机 红外行扫仪
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无人侦察机的最短巡航路径问题 被引量：1
8
作者 司守奎 徐珊 唐金国 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第8期61-64,共4页
无人侦察机的巡航问题,如果不考虑其它约束条件,实际上是一个TSP问题。目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法,本文我们首先利用Monte Carlo方法求得一个较好的初始解,再应用现代优化算法中的模拟退火算法就可以实时地求得一个较... 无人侦察机的巡航问题,如果不考虑其它约束条件,实际上是一个TSP问题。目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法,本文我们首先利用Monte Carlo方法求得一个较好的初始解,再应用现代优化算法中的模拟退火算法就可以实时地求得一个较满意的解。 展开更多
关键词 无人侦察机 最短巡航路径问题 约束条件 TSP问题 优化算法 模拟退火算法 旅行商问题 数学模型
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美军无人侦察机发展 被引量：5
9
作者 安永旺 杨继何 王倩 《国防科技》 2009年第2期81-84,共4页
文章重点介绍了美军无人侦察机的发展和未来的趋势,结合近几次由美军主导的局部战争以及反恐行动,论述了无人侦察机的作战运用,并对无人侦察机的发展趋势进行了分析。
关键词 无人侦察机 作战运用 发展趋势
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窄带侦察机对机载AESA侦察能力探析 被引量：4
10
作者 方棉佳 吕涛 杨小雷 《无线电工程》 2014年第1期39-42,共4页
为研究窄带侦察机对宽带机载有源相控阵雷达的侦察能力,介绍了机载有源相控阵雷达的威胁情况及其功率管理方式,深入分析了窄带侦察机对机载有源相控阵雷达不同功率发射情况下的灵敏度需求,提出了窄带侦察机采用不同频段驻留时间的方法,... 为研究窄带侦察机对宽带机载有源相控阵雷达的侦察能力,介绍了机载有源相控阵雷达的威胁情况及其功率管理方式,深入分析了窄带侦察机对机载有源相控阵雷达不同功率发射情况下的灵敏度需求,提出了窄带侦察机采用不同频段驻留时间的方法,实现对机载有源相控阵雷达的有效侦察。通过案例分析,仿真验证了窄带侦察机对机载有源相控阵雷达的侦察距离和截获概率,从而证明了侦察方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 窄带侦察机 机载有源相控阵雷达 侦察距离 截获概率
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外军无人侦察机系统的发展现状和趋势 被引量：6
11
作者 梁德文 《电讯技术》 北大核心 2001年第5期116-121,共6页
本文主要讨论外军 (以美军为主 )无人侦察机系统与其它侦察系统相比所具有的特点、目前存在的问题以及发展现状 ,在此基础上 。
关键词 无人侦察机 军用飞机 美军
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侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法探讨 被引量：6
12
作者 朱汉雨 荣海洋 《指挥控制与仿真》 2007年第1期61-62,66,共3页
为了使侦察机能更及时、准确、可靠地为潜艇提供目标指示,使之进行导弹超视距攻击,介绍了与潜艇通信有关的地-舰(潜)/空数据链、舰(潜)-舰(潜)数据链及舰(潜)-空数据链。然后探讨了侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法,重点研究... 为了使侦察机能更及时、准确、可靠地为潜艇提供目标指示,使之进行导弹超视距攻击,介绍了与潜艇通信有关的地-舰(潜)/空数据链、舰(潜)-舰(潜)数据链及舰(潜)-空数据链。然后探讨了侦察机通过数据链向潜艇传递目标指示的方法,重点研究了潜艇可以实时接收数据链信息和不能实时接收数据链信息的情况下的直接指示法,及侦察机通过岸上指挥所、海上联合编队指挥所中转信息的中转指示法。 展开更多
关键词 侦察机 数据链 目标指示
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歼击侦察机综合作战效能评估准则 被引量：2
13
作者 杨辉 向崇文 陈双 《舰船电子工程》 2015年第10期37-38,161,共3页
论文围绕歼击侦察机担负的两大核心任务:空战与侦察,从总体的角度建立了歼击侦察机的综合作战效能评估指标体系,并给出了歼击侦察机综合作战效能评估模型及各指标计算模型。通过实例验证了所建立的指标体系的合理性,评估模型的可行性。
关键词 歼击侦察机 综合作战效能 指标体系 效能评估
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国外无人侦察机的现状及其发展 被引量：5
14
作者 冯云松 张俊 《航空科学技术》 2005年第2期24-27,共4页
简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细地阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。
关键词 无人侦察机 技术性能 军事需求 发展方向
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复杂航空网络中小型侦察机干扰区检测方法 被引量：1
15
作者 李昌 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期34-36,40,共4页
复杂航空网络中小型侦察机在执行任务时电磁频区域具有较低的隐蔽性,使得电磁碰撞区域特征容易遭到破坏和丢弃,导致依据迭代分类检测方法无法针对复杂航空网络中小型侦察机变化的电磁碰撞特征点做出准确分类过程,检测存在缺陷。提出基... 复杂航空网络中小型侦察机在执行任务时电磁频区域具有较低的隐蔽性,使得电磁碰撞区域特征容易遭到破坏和丢弃,导致依据迭代分类检测方法无法针对复杂航空网络中小型侦察机变化的电磁碰撞特征点做出准确分类过程,检测存在缺陷。提出基于区域碰撞预判的复杂航空网络小型侦察机电磁碰撞干扰区检测方法,提取电磁碰撞干扰信号特征。采集多个电磁碰撞干扰信号特征点,依据复杂航空网络中小型侦察机通信信号中特有的属性特征,经过求同特征划分得到电磁碰撞区域的相关信号特征区域,计算电磁碰撞信号点区域中的二维位置。通过运算获取电磁碰撞信号中产生碰撞点的位置坐标,依据碰撞点的位置分析冲突的位置,运用多电磁碰撞信号迭代计算,完成对复杂航空网络中小型侦察机电磁碰撞干扰区域的检测。实验结果表明,相对传统方法,此方法能更好地完成干扰区检测定位,效果较好。 展开更多
关键词 小型侦察机 电磁碰撞 干扰区域 检测模型
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微型无人侦察机变倍同步聚焦镜头控制
16
作者 罗卫兵 迟晓鹏 丁影 《电光与控制》 北大核心 2011年第10期52-54,共3页
根据微型无人侦察机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人侦察机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合SiTI公司的MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了... 根据微型无人侦察机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人侦察机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合SiTI公司的MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试,本系统能够安全可靠、精确稳定地工作。 展开更多
关键词 无人侦察机 步进电机 变焦镜头 摄像机
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基于虚拟仪器的雷达侦察机灵敏度测量 被引量：1
17
作者 陈国冲 李寒梅 《雷达与对抗》 2005年第3期13-15,共3页
雷达侦察机灵敏度是侦察机性能指标中最重要的指标之一。传统测量方法有许多缺点,本文提出用虚拟仪器技术进行侦察机灵敏度现场测量及工程实现方法,本方法克服了传统测量方法的缺点,具有直观、方便、精度高、通用性强、可扩展等特点。
关键词 雷达侦察机 灵敏度 虚拟仪器 靶场
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可靠性对长航时无人侦察机效能评估的影响
18
作者 张海峰 崔明芳 张晓明 《海军航空工程学院学报》 2004年第3期341-342,360,共3页
对于长时间执行侦察任务的无人侦察机来讲,无人侦察机的可靠性对其效能的影响至关重要.文中主要对无人侦察机效能评估公式中的重要因素--可靠度数学模型进行了推导.
关键词 可靠性 长航时无人侦察机 效能评估
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小型无人侦察机飞行控制与管理计算机设计
19
作者 方晓 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期84-86,共3页
论述一种小型无人侦察机的飞行控制与管理系统计算机的基本设计思想。分别对该系统的基本功能及组成;自驾控制规律、发动机控制、侦察设备控制、与回收控制,以及电磁兼容设计与有关控制软件设计等技术问题作了详细分析。
关键词 无人侦察机 飞行控制 自驾控制规律 发动机 侦察设备 回收控制 电磁兼容 系统功能 软件设计 管理系统 计算机
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无人侦察机红外辐射特性测试与视距估算 被引量：2
20
作者 王军 高教波 胡煜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期504-509,共6页
采用长波测温热像仪及光谱辐射计,测试研究了某型短程固定翼无人侦察机的红外辐射特性,给出了其静、动态光谱辐射特性及热场分布特征结果。根据约翰逊准则的判据,并采用坐标变换方法,将目标/背景温差曲线与MRTD曲线在同一坐标系中进行... 采用长波测温热像仪及光谱辐射计,测试研究了某型短程固定翼无人侦察机的红外辐射特性,给出了其静、动态光谱辐射特性及热场分布特征结果。根据约翰逊准则的判据,并采用坐标变换方法,将目标/背景温差曲线与MRTD曲线在同一坐标系中进行变换与数据拟合,求得某一典型气象条件下无人侦察机的被探测/识别距离。简要介绍了无人侦察机红外隐身的可能途径。试验数据为其隐身性能的改进设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 无人侦察机 红外辐射 热成像 红外隐身 视距
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