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基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现
1
作者
张永晋
瞿崇晓
+2 位作者
范长军
褚进琦
刘硕
《现代电子技术》
北大核心
2025年第15期18-26,共9页
察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用...
察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用的基准平台,以支持多无人机协同任务的仿真和评估。首先,介绍蚁群优化算法的基本原理,并在此基础上设计无人机集群执行察打任务的仿真流程;接着,构建仿真系统的整体架构,研发相应的机群协同智能算法,以优化察打过程中的路径规划,并利用LÖVE 2D框架开发交互式仿真系统;最后,展示三种具有代表性场景下的模拟效果,并进行系统性定量分析。结果表明,该系统能够为用户提供便捷高效的察打任务仿真,助力不同场景下的作战策略评估与优化。
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关键词
蚁群优化算法
无人机集群
侦察打击任务
路径规划
交互式仿真
协同智能
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题名
基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现
1
作者
张永晋
瞿崇晓
范长军
褚进琦
刘硕
机构
中国电子科技集团公司第五十二研究所
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第15期18-26,共9页
文摘
察打一体化无人机集群在现代战争中应用的潜力巨大,但其大规模部署和实战演练的过程复杂,且耗费大量资源。受蚁群觅食行为启发,文中设计并实现了一套基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统,旨在提供一个真实、灵活且直观易用的基准平台,以支持多无人机协同任务的仿真和评估。首先,介绍蚁群优化算法的基本原理,并在此基础上设计无人机集群执行察打任务的仿真流程;接着,构建仿真系统的整体架构,研发相应的机群协同智能算法,以优化察打过程中的路径规划,并利用LÖVE 2D框架开发交互式仿真系统;最后,展示三种具有代表性场景下的模拟效果,并进行系统性定量分析。结果表明,该系统能够为用户提供便捷高效的察打任务仿真,助力不同场景下的作战策略评估与优化。
关键词
蚁群优化算法
无人机集群
侦察打击任务
路径规划
交互式仿真
协同智能
Keywords
ACO algorithm
UAV cluster
search⁃attack mission
path planning
interactive simulation
collaborative intelligence
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于蚁群优化算法的多无人机侦察打击任务仿真系统设计与实现
张永晋
瞿崇晓
范长军
褚进琦
刘硕
《现代电子技术》
北大核心
2025
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