无人机多机协同侦察系统关键技术 被引量：22

1

作者 刘慧霞 马丽娜 +2 位作者 李大健 田雪涛 席庆彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-4,共4页

无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以... 无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。 展开更多

关键词 无人机 多机 侦察协同 态势感知 信息融合

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无人机多侦察载荷协同侦察效能评估 被引量：21

2

作者 张旺 申洋 陈伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期1-4,共4页

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础... 多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。 展开更多

关键词 无人机 侦察载荷 协同侦察效能 效能评估

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无人机的协同侦察航路规划 被引量：9

3

作者 柳长安 王和平 +1 位作者 李为吉 白俊强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期60-63,共4页

无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效... 无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 展开更多

关键词 VAU 航路规划 遗传算法 有效侦察飞机距离 无人机 协同侦察

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无人机编队协同侦察效能研究 被引量：6

4

作者 李响 邢清华 董涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第10期103-106,110,共5页

以无人机编队执行对地侦察任务为背景,从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型;构建了协同侦察效能函数;结合具体实例和仿真结果,分析了编队组成结构、规模和信息共享机制对协同侦察能力的影响,为进一步对编队配系结构... 以无人机编队执行对地侦察任务为背景,从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型;构建了协同侦察效能函数;结合具体实例和仿真结果,分析了编队组成结构、规模和信息共享机制对协同侦察能力的影响,为进一步对编队配系结构与共享机制优化打下了基础。 展开更多

关键词 多无人机 协同侦察 模型 效能

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动基地多无人机协同侦察问题研究 被引量：7

5

作者 王晨 谢文俊 +1 位作者 赵晓林 李兵飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期59-63,共5页

综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,... 综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作战运用发展的带时间窗约束的动基地多无人机协同侦察问题(M-MUCRP)模型。采用周期进化遗传算法进行求解,随机生成初始解,保证了所有状态的遍历,同时改进遗传过程中的交叉、变异的进化操作,增大了解的多样性,避免了陷入局部最优。仿真说明动基地的侦察模型较之前的多基地侦察模型,更符合舰载无人机侦察问题的实际应用特点。 展开更多

关键词 动基地 无人机 协同侦察 遗传算法

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卫星与浮空器协同侦察任务规划方法 被引量：6

6

作者 胡笑旋 朱外明 马华伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1562-1568,共7页

针对卫星和浮空器协同对地侦察任务规划问题,提出了一种分阶段任务规划方法,将卫星与浮空器协同任务规划分为任务聚类、任务组分配和任务排程3个相继的阶段。使用层次聚类算法进行任务聚类,通过聚类形成多个任务组;给出了任务组分配的... 针对卫星和浮空器协同对地侦察任务规划问题,提出了一种分阶段任务规划方法,将卫星与浮空器协同任务规划分为任务聚类、任务组分配和任务排程3个相继的阶段。使用层次聚类算法进行任务聚类,通过聚类形成多个任务组;给出了任务组分配的规划模型,将任务组与平台资源进行匹配;建立了任务排程的混合整数规划模型,并使用粒子群算法进行求解,将任务最终分配到相应的平台上。仿真结果表明,所提出的方法可行且有效。 展开更多

关键词 卫星 浮空平台 协同侦察 聚类 任务规划

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基于改进粒子群算法的多UAV协同侦察任务规划 被引量：10

7

作者 孙健 刘慧霞 席庆彪 《现代电子技术》 2012年第7期12-15,18,共5页

针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索,避免陷入局部极值,在保持传统PSO算法快速收敛的同时,加强... 针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索,避免陷入局部极值,在保持传统PSO算法快速收敛的同时,加强了算法局部搜索能力。基于该模型和优化算法,制定了合理的多UAV协同侦察任务计划,使得多UAV协同侦察任务在满足任务要求、平台性能和战场约束的条件下具有最小代价和最优作战效能。 展开更多

关键词 多无人机 协同侦察 任务规划 粒子群优化算法

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多基地多无人机协同侦察规划模型和模型求解方法 被引量：8

8

作者 李原 张会 吴思瑾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2540-2545,共6页

建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞基地、所携带的侦察器材类型以及所侦察的目标序列同对进行优化,寻找所需元人机数量最少的协同侦察方案。... 建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞基地、所携带的侦察器材类型以及所侦察的目标序列同对进行优化,寻找所需元人机数量最少的协同侦察方案。将单含方案的生成过程分为两步,分别为初步方案生成和详细方案生成;按照主次关键字对方案进行排序;给出基于遗传算法的协同侦察方案优化方法。计算实验表明,可以得到高品质的协同侦察方案。 展开更多

关键词 多基地 多无人机 协同侦察 时间窗口 遗传算法

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多舰协同侦察的无源测向时差定位方法 被引量：8

9

作者 周国辉 刘湘伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第10期23-27,共5页

实现空中目标的无源时差定位一般至少需要4站,而测向交叉定位只能对平面目标进行定位,文中提出了改进型的无源测向时差定位方法。该方法在测向定位的基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算能实现... 实现空中目标的无源时差定位一般至少需要4站,而测向交叉定位只能对平面目标进行定位,文中提出了改进型的无源测向时差定位方法。该方法在测向定位的基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算能实现对目标的定位,通过两两配对则可以获得多组目标位置的测量结果,然后对这些结果进行简化加权最小二乘点估计,从而获得一个比较理想的定位结果。最后,根据不同的舰艇编队队形情况进行三舰测向时差定位的GDOP分析,并对仿真结果进行了分析。 展开更多

关键词 协同侦察 无源定位 测向交叉 到达时间差 SWLS点估计 定位误差

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双站协同侦察雷达信号分选新方法 被引量：3

10

作者 郑惠文 黄建冲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期85-90,共6页

针对复杂信号环境下雷达对抗情报侦察面临的信号分选问题,提出一种基于双站协同侦察的雷达信号分选新方法。根据不同位置雷达的脉冲信号到达两个侦察接收站的时间差不同进行信号分选。在满足误差的要求下,求解该方法的分选模糊区域,分... 针对复杂信号环境下雷达对抗情报侦察面临的信号分选问题,提出一种基于双站协同侦察的雷达信号分选新方法。根据不同位置雷达的脉冲信号到达两个侦察接收站的时间差不同进行信号分选。在满足误差的要求下,求解该方法的分选模糊区域,分析分选性能。调整布站,优化分选性能,提高分选准确性。理论分析和计算机仿真表明,该方法可以较好地解决制约雷达对抗情报获取中的信号分选瓶颈难题。 展开更多

关键词 双站协同侦察 雷达信号分选 到达时间 分选模糊区域

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攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法 被引量：1

11

作者 沈延航 周洲 祝小平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期64-67,共4页

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求... 探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答。结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。 展开更多

关键词 攻击型无人机 协同侦察/压制 任务/路径规划 哈密尔顿

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面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划 被引量：4

12

作者 朱黔 黄蓓 +2 位作者 许诺 李强 周锐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期43-47,共5页

针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同... 针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同侦察规划分层求解方法,通过分层细化有效降低多机协同侦察问题的求解复杂度;最后,考虑无人机运动学约束,提出了一种基于贪心策略的启发式路径规划算法,能够在规避障碍物的同时获得尽可能短的可行路径。仿真结果证明了提出算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 协同侦察 任务规划 障碍环境

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基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划 被引量：5

13

作者 赵玉亮 宋业新 +1 位作者 赵金超 任涛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期48-54,共7页

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型。针对飞行油耗的分布律... 针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型。针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模型的鲁棒对等形式,建立了多无人机协同侦察鲁棒线性优化模型。数值分析结果表明:基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划模型能够有效应对参数不确定性的影响,实现了任务规划系统的鲁棒性和最优性之间的有效平衡。 展开更多

关键词 多无人机 协同侦察 不确定性 鲁棒优化

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基于防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型 被引量：7

14

作者 孙魏 伍度志 《兵工自动化》 2018年第4期5-9,共5页

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型。通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察路径并对无人机进行任务分配。根... 针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型。通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察路径并对无人机进行任务分配。根据相关约束条件,建立以无人机在敌方雷达监控范围内的滞留时间最短为目标的MMTSP优化模型。运用蚁群算法对所建模型进行求解,并进行实例分析。分析结果表明:该模型和方法具有可行性和有效性,可为多无人机协同侦察提供参考。 展开更多

关键词 雷达监控 多无人机 协同侦察 聚类分析 蚁群算法 MMTSP

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基于蝙蝠算法的多无人机协同侦察任务规划 被引量：6

15

作者 杜健健 万晓冬 《电子测量技术》 2019年第7期40-43,共4页

多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问题。蝙蝠算法是新兴的群体智能算法,前景广阔,在多领域应用具有显著的效果。针对多无人机协同侦察规划问题... 多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问题。蝙蝠算法是新兴的群体智能算法,前景广阔,在多领域应用具有显著的效果。针对多无人机协同侦察规划问题,对场景进行编码,利用蝙蝠算法进行求解,并将所得结果与遗传算法和粒子群算法求得的结果进行对比。实验结果表明,在求解多无人机协同侦察任务规划问题时,蝙蝠算法相比遗传算法、粒子群算法,具有更好的稳定性和更快的处理速度。 展开更多

关键词 无人机 任务规划 蝙蝠算法 智能算法 协同侦察

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多无人机协同侦察任务规划方法研究综述 被引量：30

16

作者 庞强伟 胡永江 +2 位作者 李文广 赵月飞 褚丽娜 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期741-748,共8页

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对... 由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。 展开更多

关键词 多无人机 协同侦察 目标分配 航迹规划 覆盖侦察

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通信距离受限的协同侦察系统站点优化部署算法 被引量：3

17

作者 杨益川 张天贤 +3 位作者 李昊 顾杰 汪兵 李小龙 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第11期32-37,共6页

针对时差定位体制的协同侦察系统,以提升侦察监视区域内辐射源的定位精度为目的,研究了通信距离受限下系统站点优化部署问题。针对监视区域离散化网格单元辐射源定位的几何精度因子,根据最差性能最优准则建立了系统站点优化部署的数学... 针对时差定位体制的协同侦察系统,以提升侦察监视区域内辐射源的定位精度为目的,研究了通信距离受限下系统站点优化部署问题。针对监视区域离散化网格单元辐射源定位的几何精度因子,根据最差性能最优准则建立了系统站点优化部署的数学模型。提出了一种基于混合编码粒子群优化(PSO)算法的系统站点优化部署算法。仿真结果表明:与传统基于统一编码PSO的站点优化部署算法相比,混合编码PSO收敛速度更快,且定位误差更小。 展开更多

关键词 协同侦察系统 优化部署 通信距离 混合编码 粒子群优化算法

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应急场景下蜂群无人机协同遥感仿真系统构建 被引量：1

18

作者 刘健 陈何伟 曾国奇 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期18-26,共9页

在突发应急场景下,需要快速获取现场的全局态势图像,为后续的评估决策做依据。蜂群无人机具有数量多、成本低、成像快等优点,广泛应用在军用领域。本文对蜂群无人机协同侦察应用到应急遥感领域进行了探索,并构建了蜂群无人机遥感数字仿... 在突发应急场景下,需要快速获取现场的全局态势图像,为后续的评估决策做依据。蜂群无人机具有数量多、成本低、成像快等优点,广泛应用在军用领域。本文对蜂群无人机协同侦察应用到应急遥感领域进行了探索,并构建了蜂群无人机遥感数字仿真验证系统,对蜂群无人机的编队协同、航路规划、多路视频协同拼接进行了研究和仿真验证。针对多路视频帧间重叠率不稳定的问题,提出了自适应动态采样算法,以维持不同重叠率下拼接算法整体效率的幂等性。并针对应景场景下视频流的不稳定特点,提出一种断点重拼算法,可保证在恶劣拍摄环境下,降低拼接精度下保持算法的可用性。结果表明:蜂群无人机可以准实时构建现场的全局态势图像,本文可为蜂群无人机应用在应急遥感领域提供的技术支撑。 展开更多

关键词 无人机 协同侦察 航路规划 图像拼接 多端应用

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飞航武器集群协同规划方法 被引量：8

19

作者 杨新民 付建苏 董文德 《指挥与控制学报》 2017年第4期336-339,共4页

通过将多个飞航武器组成集群进行协同目标打击是一种新的武器协同作战方法.对飞航武器集群协同作战的作战概念和功能组成进行了研究,并重点对作战规划中最核心的协同规划从飞行编队协同、目标侦察协同、干扰对抗协同等方面进行了初步理... 通过将多个飞航武器组成集群进行协同目标打击是一种新的武器协同作战方法.对飞航武器集群协同作战的作战概念和功能组成进行了研究,并重点对作战规划中最核心的协同规划从飞行编队协同、目标侦察协同、干扰对抗协同等方面进行了初步理论探讨,为后续深化研究提供参考. 展开更多

关键词 协同规划 编队协同 目标侦察协同 干扰对抗协同

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基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法 被引量：13

20

作者 宋敏 魏瑞轩 胡明朗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2412-2415,共4页

针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线... 针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。 展开更多

关键词 无人机 编队控制 协同侦察 虚拟长机 分布式控制

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