Markov切换随机双线性系统依概率渐进稳定性(英文)

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作者 丁芳清 焦贤发 徐启敏 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2013年第4期405-413,共9页

本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表... 本文研究随机双线性系统大范围渐进稳定性.利用数学期望不等式给出了随机双线性系统渐进稳定的新标准.设计了一种非线性状态反馈控制器,利用类Riccati不等式推出了Markov切换随机双线性系统大范围依概率渐进稳定的充分条件.数值算例表明本文提出的方法是可行的. 展开更多

关键词 随机双线性系统 依概率渐进稳定 Markov切换 反馈控制器

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随机微分方程的稳定性理论:方法概述 被引量：5

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作者 吴付科 张维海 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期274-283,共10页

从所应用的主要方法出发,回顾了随机连续系统的各种稳定性理论结果,并探讨了这些稳定性之间的关系.

关键词 随机系统 随机微分方程 几乎处处稳定性 矩稳定性 依概率稳定性 分布稳定性 随机镇定

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一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理

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作者 张振中 陈旭 童金英 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期11-23,共13页

LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解... LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解渐进稳定的充分条件. 展开更多

关键词 LaSalle不变原理 特殊半鞅 依概率渐近稳定性 依概率稳定性

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基于梯度算法的随机非线性系统鲁棒自适应控制 被引量：2

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作者 王俊 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期495-503,共9页

把线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中 .基于It 微分规则、非线性阻尼和Backstepping算法 ,设计了全局依概率稳定的输入状态稳定控制器 ,具有很强的参数鲁棒稳定特性 ;根据Swapping技术 ,设计了两... 把线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中 .基于It 微分规则、非线性阻尼和Backstepping算法 ,设计了全局依概率稳定的输入状态稳定控制器 ,具有很强的参数鲁棒稳定特性 ;根据Swapping技术 ,设计了两个滤波器 ,把一个动态参数模型转化为一个静态模型 ,基于梯度算法 ,设计了参数自适应律 ,确保扰动有界 ,最后 ,给出了系统的性能估计 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .该设计方法层次分明 ,比基于Lyapunov型设计内容更丰富、灵活、层次分明 . 展开更多

关键词 Wiener噪声 Ito微分规则 依概率稳定 输入状态稳定 Swapping技术

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基于least-squares算法的随机非线性系统自适应控制的模块化设计 被引量：1

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作者 张梅 王俊 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期202-207,共6页

线性系统中基于估计的模块化设计就是任意镇定的控制器能够和任意标准的辨识器结合在一起,将这种设计思想推广到不确定随机非线性系统的鲁棒自适应控制设计中,设计一个输入状态稳定控制器模块,该控制器具有很强的参数鲁棒稳定性.根据Swa... 线性系统中基于估计的模块化设计就是任意镇定的控制器能够和任意标准的辨识器结合在一起,将这种设计思想推广到不确定随机非线性系统的鲁棒自适应控制设计中,设计一个输入状态稳定控制器模块,该控制器具有很强的参数鲁棒稳定性.根据Swapping技术设计辨识器模块,它由两个滤波器组成,将动态参数模型转化为静态模型,基于最小二乘(least-squares,LS)算法设计参数自适应律,并与梯度算法的设计结果进行比较研究,仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 Wiener噪声扰动 Itō微分规则 依概率稳定 输入状态稳定控制器 辨识器模块

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具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制 被引量：2

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作者 王俊 奚宏生 +1 位作者 季海波 陈志福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期824-832,共9页

针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统，采用随机微分方程描述系统，基于 Backstepping 算法，利用随机控制 Lyapunov 函数，研究了自适应逆最优控制问题的可解定理，系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自... 针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统，采用随机微分方程描述系统，基于 Backstepping 算法，利用随机控制 Lyapunov 函数，研究了自适应逆最优控制问题的可解定理，系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法．这种方法可同时获得控制律和自适应律，仿真结果表明该控制算法的有效性． 展开更多

关键词 不确定Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定

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一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 被引量：1

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作者 秦孝艳 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期7-12,共6页

研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.

关键词 高阶随机非线性系统 自适应状态反馈 反推 依概率全局稳定

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高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定

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作者 秦孝艳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期855-863,共9页

本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光... 本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 高阶随机非线性系统 自适应状态反馈 反推 依概率全局稳定

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具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计 被引量：1

9

作者 李桂林 王传锐 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1285-1294,共10页

研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,... 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法

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Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计 被引量：1

10

作者 王传锐 王兴虎 季海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期537-542,共6页

证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃... 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的. 展开更多

关键词 Markov跳跃非线性系统 逆最优增益设计 依概率输入-状态稳定

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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制 被引量：1

11

作者 李艳恺 陈谋 吴庆宪 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期740-748,790,共10页

本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分... 本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性. 展开更多

关键词 随机马尔可夫跳变系统 弹性控制 动态输出反馈控制 依概率渐近稳定 线性矩阵不等式

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伊藤型随机时滞系统的滑模控制

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作者 贾廷纲 牛玉刚 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页

考虑存在状态和输入时滞情况下It随机系统的滑模控制问题。通过设计一个新的切换函数,不仅可以有效解决存在状态和输入时滞情况下随机系统的滑模控制器的设计问题,而且可以保证系统状态轨迹从初始时刻就发生滑模运动,从而使得系统在... 考虑存在状态和输入时滞情况下It随机系统的滑模控制问题。通过设计一个新的切换函数,不仅可以有效解决存在状态和输入时滞情况下随机系统的滑模控制器的设计问题,而且可以保证系统状态轨迹从初始时刻就发生滑模运动,从而使得系统在整个状态空间上都具有不变性。利用线性矩阵不等式给出了保证滑模动态依概率渐近稳定的充分条件,最后给出了数值仿真结果。 展开更多

关键词 伊藤随机系统 输入时滞 滑模控制 依概率渐近稳定

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