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一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理
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作者 张振中 陈旭 童金英 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期11-23,共13页
LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解... LaSalle不变原理是研究随机系统稳定性的重要工具.考虑到时滞与样本轨道跳跃对系统稳定性的影响,本文通过特殊半鞅的收敛性,建立了一类由α-稳定过程驱动的随机时滞微分方程的LaSalle不变原理.利用LaSalle不变原理给出了一类延迟方程解渐进稳定的充分条件. 展开更多
关键词 LaSalle不变原理 特殊半鞅 依概率渐近稳定 依概率稳定
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具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制 被引量:2
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作者 王俊 奚宏生 +1 位作者 季海波 陈志福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期824-832,共9页
针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于 Backstepping 算法,利用随机控制 Lyapunov 函数,研究了自适应逆最优控制问题的可解定理,系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自... 针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于 Backstepping 算法,利用随机控制 Lyapunov 函数,研究了自适应逆最优控制问题的可解定理,系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法.这种方法可同时获得控制律和自适应律,仿真结果表明该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 不确定Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定
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具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计 被引量:1
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作者 李桂林 王传锐 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1285-1294,共10页
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,... 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法
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随机马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制 被引量:1
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作者 李艳恺 陈谋 吴庆宪 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第6期740-748,790,共10页
本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分... 本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性. 展开更多
关键词 随机马尔可夫跳变系统 弹性控制 动态输出反馈控制 依概率渐近稳定 线性矩阵不等式
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伊藤型随机时滞系统的滑模控制
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作者 贾廷纲 牛玉刚 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页
考虑存在状态和输入时滞情况下It随机系统的滑模控制问题。通过设计一个新的切换函数,不仅可以有效解决存在状态和输入时滞情况下随机系统的滑模控制器的设计问题,而且可以保证系统状态轨迹从初始时刻就发生滑模运动,从而使得系统在... 考虑存在状态和输入时滞情况下It随机系统的滑模控制问题。通过设计一个新的切换函数,不仅可以有效解决存在状态和输入时滞情况下随机系统的滑模控制器的设计问题,而且可以保证系统状态轨迹从初始时刻就发生滑模运动,从而使得系统在整个状态空间上都具有不变性。利用线性矩阵不等式给出了保证滑模动态依概率渐近稳定的充分条件,最后给出了数值仿真结果。 展开更多
关键词 伊藤随机系统 输入时滞 滑模控制 依概率渐近稳定
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