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题名基于改进贝叶斯网络的察打一体无人机使用安全评估
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作者
周昱林
刘树光
王柯
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机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
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出处
《空军工程大学学报》
北大核心
2025年第3期86-95,共10页
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基金
国家自然科学基金(72271243)
国家社会科学基金重点项目(21AGL030)。
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文摘
针对察打一体无人机作战任务复杂多样、测试数据难以获取、安全评估主观性强等问题,提出一种改进的贝叶斯网络模型,旨在通过该模型评估察打一体无人机的使用安全。根据察打一体无人机的作战特点,将其划分为5个作战阶段,识别不同阶段使用过程中的安全风险因素,构建强对抗环境下察打一体无人机使用安全评估指标体系。基于指标体系,确定贝叶斯网络的拓扑结构,利用熵值法改进G1法求得根节点的先验概率,利用EM算法得到子节点的条件概率。最后,将数据导入GeNIe软件进行仿真,得到察打一体无人机不同使用安全等级的概率分布,并对模型进行逆向推理,明确导致察打一体无人机发生安全事故的关键因素。
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关键词
察打一体无人机
使用安全评估
指标体系
贝叶斯网络
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Keywords
reconnaissance-strike UAV
deploying safety assessment
indicator system
Bayesian network
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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