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基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数获取
被引量:
5
1
作者
彭程
苗艳龙
+3 位作者
汪刘洋
李寒
李修华
张漫
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期193-200,共8页
针对传统的香蕉吸芽形态参数手工测量方法效率低下、人为主观性强等问题,提出了基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数信息提取方法,并针对吸芽茎秆直径小,普通测量算法误差大的问题,使用曲面平滑和圆柱拟合算法提高了茎粗测量精度和准确...
针对传统的香蕉吸芽形态参数手工测量方法效率低下、人为主观性强等问题,提出了基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数信息提取方法,并针对吸芽茎秆直径小,普通测量算法误差大的问题,使用曲面平滑和圆柱拟合算法提高了茎粗测量精度和准确性。使用Kinect V2、PMD CamBoard pico flexx、ZED双目视觉相机和Velodyne 16线激光雷达4种深度传感器采集不同尺寸的香蕉吸芽点云,对比了不同深度传感器对于香蕉吸芽点云采集的效果和提取表型参数的精度。基于点云库开发了香蕉点云处理和表型参数提取算法,对从两侧获取的香蕉点云进行配准,提取了香蕉吸芽的株高、茎粗和叶面积参数。Kinect V2取得了最优的点云重建效果和表型参数获取精度,与人工测量值相比,测得株高、茎粗和叶面积的平均绝对百分比误差分别为4.79%、9.20%、16.59%,均方根误差分别为5.46 cm、4.44 mm、197.8 cm2,决定系数分别为0.96、0.87、0.92。研究表明,Kinect V2和该文的形态参数提取方法适用于香蕉吸芽的形态参数获取,可以为果园管理提供一种快速、准确的香蕉吸芽株高、茎粗和叶面积形态参数测量方案。
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关键词
三维
农业
香蕉
点云处理
作物形态参数
株高
茎粗
叶面积
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题名
基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数获取
被引量:
5
1
作者
彭程
苗艳龙
汪刘洋
李寒
李修华
张漫
机构
中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室
广西大学电气工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期193-200,共8页
基金
广西创新驱动发展专项资金(桂科AA18118037)
国家重点研发计划项目(Grant No.2019YFB1312300-2019YFB1312305)
+1 种基金
中国农业大学建设世界一流大学(学科)和特色发展引导专项资金(2021AC006)
中国农业大学2115人才工程资助项目。
文摘
针对传统的香蕉吸芽形态参数手工测量方法效率低下、人为主观性强等问题,提出了基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数信息提取方法,并针对吸芽茎秆直径小,普通测量算法误差大的问题,使用曲面平滑和圆柱拟合算法提高了茎粗测量精度和准确性。使用Kinect V2、PMD CamBoard pico flexx、ZED双目视觉相机和Velodyne 16线激光雷达4种深度传感器采集不同尺寸的香蕉吸芽点云,对比了不同深度传感器对于香蕉吸芽点云采集的效果和提取表型参数的精度。基于点云库开发了香蕉点云处理和表型参数提取算法,对从两侧获取的香蕉点云进行配准,提取了香蕉吸芽的株高、茎粗和叶面积参数。Kinect V2取得了最优的点云重建效果和表型参数获取精度,与人工测量值相比,测得株高、茎粗和叶面积的平均绝对百分比误差分别为4.79%、9.20%、16.59%,均方根误差分别为5.46 cm、4.44 mm、197.8 cm2,决定系数分别为0.96、0.87、0.92。研究表明,Kinect V2和该文的形态参数提取方法适用于香蕉吸芽的形态参数获取,可以为果园管理提供一种快速、准确的香蕉吸芽株高、茎粗和叶面积形态参数测量方案。
关键词
三维
农业
香蕉
点云处理
作物形态参数
株高
茎粗
叶面积
Keywords
three-dimensional
agriculture
banana
point cloud processing
crop morphological parameters
plant height
stem thickness
leaf area
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于三维点云的田间香蕉吸芽形态参数获取
彭程
苗艳龙
汪刘洋
李寒
李修华
张漫
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
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