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题名双目立体视觉技术及其在智慧农业中的应用研究进展
被引量：2
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作者
杨学军
钟金彪
林开颜
吴军辉
陈杰
司慧萍
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机构
同济大学现代农业科学与工程研究院
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出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第1期27-39,共13页
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基金
上海市科委科技创新行动计划课题(23N21900400)。
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文摘
双目立体视觉技术作为一种获取现实世界立体感知的重要方法,可以实现农业场景目标的三维定位和点云重建,提取立体三维信息,具有很大的应用潜力。该文介绍了双目立体视觉技术的应用流程,包括双目视觉标定、极线校正、立体匹配等方面,以及相关研究进展;综合近期文献,探讨了双目立体视觉技术在果实定位采摘与地图导航、生长参数测量和病害识别与施药等农业领域最新的应用。综述结果表明,双目立体视觉技术在农业中定位、测量和识别均具有较高精度,但仍面临模型复杂、场景受限、数据集少和立体匹配缺少评价标准等问题。展望该技术在农业领域的未来发展,应着重从算法设计与优化、智能辅助平台搭建、数据集构建和评价体系完善等方面开展研究探索。
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关键词
双目视觉
智慧农业
立体匹配
作物参数测量
三维目标定位
病害识别
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Keywords
binocular vision
smart agriculture
stereo matching
crop parameter measurement
three-dimensional target positioning
disease identification
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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