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基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制
被引量：
4
1
作者
李婷
姚叶明
+2 位作者
张临海
李洋
王新民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期18-27,共10页
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反...
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。
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关键词
电液舵机
作动筒内泄漏
未建模
动
态
扩展状态观测器
自适应容错控制
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职称材料
题名
基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制
被引量：
4
1
作者
李婷
姚叶明
张临海
李洋
王新民
机构
西北工业大学自动化学院
航空工业金城南京机电液压工程研究中心
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期18-27,共10页
基金
国家自然科学基金(62003271)资助。
文摘
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。
关键词
电液舵机
作动筒内泄漏
未建模
动
态
扩展状态观测器
自适应容错控制
Keywords
electro-hydraulic servo actuator
internal leakage of the cylinder
unmodeled dynamics
extended state observer
adaptive fault-tolerant control
分类号
V227.82 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制
李婷
姚叶明
张临海
李洋
王新民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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