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考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统
被引量：
2
1
作者
杨明月
孙玲玲
王晓乐
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期41-48,共8页
针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到...
针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到圆柱壳基础的总功率最小、径向力最小及径向速度最小为控制策略,运用子结构导纳法推导总体系统的动态特性传递矩阵方程。研究表明:两种算法均能收到良好的主动控制力约束效果,并可有效抑制最小化径向力及最小化径向速度策略下的"功率循环"现象发生。采用径向速度最小化策略会改变壳体基础的边界条件配置,使得功率流谱中基础模态峰值右移。外扰引起的被动隔振器纵向及弯曲谐振使得高频域系统功率流谱中个别峰值峭立突出,成为诱发高频声辐射的关键模态,应严格限制。旨在为下一步的试验工作及实际应用提供理论指导。
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关键词
作动器约束
自适应前馈控制
主
动
隔振
圆柱壳体
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职称材料
考虑功率约束的控制分配方法
被引量：
1
2
作者
高飞
慕春棣
朱纪洪
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期178-183,共6页
根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分...
根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。
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关键词
控制分配
作动器约束
功率最优化
二次规划
动
态逆
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职称材料
题名
考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统
被引量：
2
1
作者
杨明月
孙玲玲
王晓乐
机构
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期41-48,共8页
基金
国家自然科学基金(51174126)
文摘
针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到圆柱壳基础的总功率最小、径向力最小及径向速度最小为控制策略,运用子结构导纳法推导总体系统的动态特性传递矩阵方程。研究表明:两种算法均能收到良好的主动控制力约束效果,并可有效抑制最小化径向力及最小化径向速度策略下的"功率循环"现象发生。采用径向速度最小化策略会改变壳体基础的边界条件配置,使得功率流谱中基础模态峰值右移。外扰引起的被动隔振器纵向及弯曲谐振使得高频域系统功率流谱中个别峰值峭立突出,成为诱发高频声辐射的关键模态,应严格限制。旨在为下一步的试验工作及实际应用提供理论指导。
关键词
作动器约束
自适应前馈控制
主
动
隔振
圆柱壳体
Keywords
actuator output constraints
adaptive feed forward control
active vibration isolation
cylindrical shell
分类号
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
考虑功率约束的控制分配方法
被引量：
1
2
作者
高飞
慕春棣
朱纪洪
机构
清华大学自动化系
清华大学计算机科学与技术系
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期178-183,共6页
文摘
根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件。同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案。功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配。仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性。
关键词
控制分配
作动器约束
功率最优化
二次规划
动
态逆
Keywords
control allocation
actuator constraints
minimal power optimization
quadratic programming
dynamic inversion
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统
杨明月
孙玲玲
王晓乐
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
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职称材料
2
考虑功率约束的控制分配方法
高飞
慕春棣
朱纪洪
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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