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题名大型空间桁架天线振动控制及作动器位置优化
被引量：2
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作者
罗杰
谢兰川
张云
明路遥
刘青林
魏薇
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机构
西南技术工程研究所
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出处
《装备环境工程》
CAS
2016年第4期112-116,共5页
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文摘
目的对在轨大型空间柔性桁架天线结构振动进行主动控制及作动器位置优化。方法采用线性二次型最优控制算法对天线结构进行振动抑制,以系统能量和控制能量的和作为优化性能指标,利用遗传算法对作动器的位置进行优化。结果在优化配置的两个作动器控制作用下,受到激扰的天线结构振动便在10 s内得到良好得抑制,振动幅值减小了一个量级。结论适当地增加作动器数目,恰当地配置作动器的位置能有效抑制柔性天线结构的振动。
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关键词
空间桁架天线
作动器位置优化
振动主动控制
遗传算法
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Keywords
space truss antenna
position optimization of actuator
active vibration control
genetic algorithm
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制
被引量：1
- 2
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作者
蔡志勤
曹彬彬
彭海军
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机构
大连理工大学工程力学系
大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室
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出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期139-144,共6页
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基金
国家自然科学基金(U2241263)资助项目.
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文摘
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂,研究其作动绳上铰链串联顺序的优化和模型预测控制律的设计,这两部分内容均考虑了作动绳的单边约束和饱和约束。首先,通过ANSYS软件获取结构的模态信息;然后结合系统可控性原理和遗传算法计算出作动绳上铰链串联最优顺序;最后,在数值仿真中,通过设计的控制率对一个由四个单元组成的桁架结构伸展臂的振动控制过程进行仿真分析。结果表明,提出的作动绳串联铰链的方式能够有效抑制伸展臂的振动。
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关键词
桁架结构伸展臂
绳驱
模型预测控制
振动控制
作动器位置优化
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Keywords
deployable truss structure mast
cable-driven
model predictive control
vibration control
actuator position optimization
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分类号
O32
[理学—一般力学与力学基础]
O232
[理学—运筹学与控制论]
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