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残膜回收机有效作业面积监测系统设计研究
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作者 王德阳 张若宇 +3 位作者 段宏伟 翟志强 付宇轩 孟庆建 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期54-60,共7页
为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪... 为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪后经纬度数据转化为平面坐标,得出1.5°带的高斯投影的相对误差相较于3°带降低了0.01%。同时,利用卡尔曼滤波算法和构成角方法筛选有效作业轨迹,使用缓冲区法计算重复作业面积,最终利用轨迹算法精准获取残膜回收机有效作业面积,得出所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统对于大块农田测量时相对误差为2.6%,对于小块农田测量时相对误差为3.3%。研究结果表明:所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统可以精确计算出残膜回收机的有效作业面积,为残膜回收机作业质量评估提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 北斗导航 作业面积监测 高斯投影 卡尔曼滤波 缓冲区算法
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基于时空轨迹与网格关键点的小麦收获机作业面积计算
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作者 许家伟 匡开明 +1 位作者 傅成 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期35-40,共6页
基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于... 基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于轨迹数据生成网格,考虑边界网格占据情况计算数学期望,统计占据网格数量并计算面积。设计相关试验比较算法平均计算误差。结果表明,所提网格关键点作业面积计算方法对50块小麦农田面积的平均计算误差为2.66%,比传统距离幅宽法低69.45个百分点,比栅格缓冲区法低1.25个百分点,所提算法能够有效提高作业面积计算准确率,可为农业补贴和政策支持、成本控制与预算规划、农业生产效率评估等提供依据。 展开更多
关键词 时空轨迹 小麦 作业面积 网格关键点
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玉米中耕变量施肥作业面积计算方法研究 被引量:6
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作者 陈浩 王熙 +1 位作者 王新忠 庄卫东 《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第5期90-94,107,共6页
目前对于农机作业面积的计算方法有很多,但没有学者将其应用在玉米中耕变量施肥作业上。利用天宝AG332型GPS接收机获取的经纬度数据,可以实时计算出玉米中耕变量施肥的作业面积,并通过作业面积评价指导变量施肥作业。GPS接收机实时获取... 目前对于农机作业面积的计算方法有很多,但没有学者将其应用在玉米中耕变量施肥作业上。利用天宝AG332型GPS接收机获取的经纬度数据,可以实时计算出玉米中耕变量施肥的作业面积,并通过作业面积评价指导变量施肥作业。GPS接收机实时获取的拖拉机行驶轨迹经纬度数据,经高斯-克吕格投影变换和卡尔曼滤波,得到修正后的作业轨迹。作业过程中利用修正后的作业轨迹的长度乘以作业的幅宽,获得了实时的全幅无重叠耕作的玉米中耕变量施肥作业面积。田间试验表明,经卡尔曼滤波的距离测量法比其他方法更准确,且能实时计算玉米中耕变量施肥作业面积,作业面积相对误差为2.11%。通过实时计算出的作业面积,可以指导变量施肥工作,控制总体施肥量,提高施肥效率。 展开更多
关键词 变量施肥 卡尔曼滤波 作业面积
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基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法 被引量:15
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作者 刘卉 孟志军 +2 位作者 王培 魏学礼 韩宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期180-184,共5页
农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距... 农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在R1K(real time kinematic,实时动态差分)、亚米级和单点定位3种不同GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明:当农机具备自动导航满幅作业条件时,距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果;缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时,距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大,而缓冲区算法不受作业重叠的影响,测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式,重叠作业不可避免,缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。 展开更多
关键词 农业机械 算法 全球定位系统 全球导航卫星系统(GNSS) 作业面积测量 缓冲区算法 轨迹
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插秧机作业面积自动测量系统硬件电路设计 被引量:1
5
作者 熊中刚 贺娟 +3 位作者 曲祥君 陈连贵 叶振环 敖邦乾 《湖北农业科学》 2015年第14期3517-3522,共6页
为实现对插秧机作业区域和作业边界的自动识别以及作业面积的实时自动测量和其他相关数据采集,对插秧机作业面积自动测量系统电路进行了设计。系统主要由中央处理模块、传感器检测模块、GPS定位模块、无线数传模块、U盘数据存储模块、... 为实现对插秧机作业区域和作业边界的自动识别以及作业面积的实时自动测量和其他相关数据采集,对插秧机作业面积自动测量系统电路进行了设计。系统主要由中央处理模块、传感器检测模块、GPS定位模块、无线数传模块、U盘数据存储模块、电源模块以及上位机远程监控模块等7部分组成。中央处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS定位模块以及传感器检测模块对插秧机的定位轨迹信息、发动机其他工况参数信息,并通过对GPS定位信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作。结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作。 展开更多
关键词 插秧机 作业面积测量系统 电路设计
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采棉机监控终端的研制及作业面积算法 被引量:2
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作者 刘荣 张帆 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第11期400-403,共4页
依据对采棉机及其关键设备运行特点的分析,提出了采棉机关键设备状态获取和采棉机运行状态自动识别、作业面积精确计算等方法,研制出通用性和实用性较强的采棉机车载终端。试验结果表明,该终端对作业面积测量值与实际测试数据误差为0.04... 依据对采棉机及其关键设备运行特点的分析,提出了采棉机关键设备状态获取和采棉机运行状态自动识别、作业面积精确计算等方法,研制出通用性和实用性较强的采棉机车载终端。试验结果表明,该终端对作业面积测量值与实际测试数据误差为0.042%,实现了对采棉机运行状态的自动识别和作业面积的精确计算。 展开更多
关键词 采棉机 车载监控终端 运行状态自动识别 作业面积计算
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山区调绘航片有效作业面积探讨
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作者 蒋道德 邓良基 张世熔 《四川农业大学学报》 CSCD 1990年第4期367-372,共6页
垂直航空摄影像片上存在的投影差,使得坡向向像主点的坡长影像相对延长,逆像主点的坡长影像相对缩短,这在高差大、坡向变化频繁的山区更为显著。当坡长影像长度小子于其理论影像长度的2/3时,坡面上的各地类界线难以判清;小于1/2时,则坡... 垂直航空摄影像片上存在的投影差,使得坡向向像主点的坡长影像相对延长,逆像主点的坡长影像相对缩短,这在高差大、坡向变化频繁的山区更为显著。当坡长影像长度小子于其理论影像长度的2/3时,坡面上的各地类界线难以判清;小于1/2时,则坡面上的许多地类都难以判出。因此,以像主点为中心的航片最适有效作业半径r_1≤- H_A/2h D_1=f/3tgα,极限有效作业半径rm=- H_A/h D_1=f/2tgα,即最适和极限有效作业半径决定于逆向坡高差h的负值和坡长影像长度D_1或地面倾角α。 展开更多
关键词 有效作业面积 地面 航片 航测 土壤
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基于三次样条插值的农机作业面积计算 被引量:5
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作者 李亚硕 贾晓峰 +5 位作者 伏伟浩 赵博 王瑞雪 苏仁忠 徐名汉 庞在溪 《农业工程》 2022年第3期43-46,共4页
受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保... 受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保证轨迹线平滑。将所有作业轨迹线累加,结合作业幅宽可计算作业面积。该方法不仅减少了折线方法在拐角处计算不合理产生的误差,也解决了其他方法在弧形地块行驶过程中小弧度转向轨迹线不平滑的问题。该方法计算作业面积在弧形轨迹中准确率高于传统折线计算等方法。 展开更多
关键词 农机作业 轨迹线 三次样条插值 作业面积
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北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验 被引量:10
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作者 张良 伍滨涛 +3 位作者 谢景鑫 张洪铎 黄金其 李明 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期139-146,共8页
针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位... 针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 农机作业面积 数据库 网络传输 农机管理平台
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农作物机械作业面积与农民收入增长——基于江苏省的协整分析
10
作者 孙茂洋 马骏 《江西农业学报》 CAS 2016年第4期120-123,共4页
以1990~2013年江苏省机耕面积、机播面积、机械植保面积和机械收获面积为农作物机械作业面积具体指标,以农村居民家庭人均纯收入作为农民收入增长的指标,利用Johansen协整检验和Granger(格兰杰)因果检验方法研究了江苏省农作物机械作... 以1990~2013年江苏省机耕面积、机播面积、机械植保面积和机械收获面积为农作物机械作业面积具体指标,以农村居民家庭人均纯收入作为农民收入增长的指标,利用Johansen协整检验和Granger(格兰杰)因果检验方法研究了江苏省农作物机械作业面积与农民收入增长之间是否存在长期均衡关系及格兰杰因果关系。结果表明江苏省农作物机械作业面积与农民收入增长之间存在长期均衡关系,农作物机械作业面积对农民收入增长的作用不明显,但是农民收入的增长对机械植保面积和机械收获面积作用明显。 展开更多
关键词 农作物机械作业面积 农民收入增长 协整分析 格兰杰因果检验
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农机作业面积测量仪的研制 被引量:4
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作者 成跃乐 宋德平 王欢成 《山东农机》 2003年第2期9-10,共2页
农机作业面积测量仪是一种专门测量农业机械作业面积的仪器,主要应用于联合收割机、旋耕机、播种机等作业机具上。该仪器集电磁技术、光电传感技术、单片机技术为一体,具有操作灵活,体积小,质量轻,能耗低的优点。
关键词 作业面积 跨区作业 面积计量 农机 测量仪
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基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的研制 被引量:4
12
作者 李照 《江苏农机化》 2014年第2期22-24,共3页
论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成... 论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成熟的软件设计模式,建立级联式菜单,用户操作极为方便;充分考虑农机手野外和夜间作业需求,新增防水、验钞和照明功能;改进电路设计,增加锂电池的供电容量,装置持续使用可超过20小时。经测试,该装置具有测量精度高、可靠性好、携带使用方便、续航能力强的优点,非常适合农机手在播种、收割等跨区作业中测量田块使用,在农机作业领域具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 北斗GP S双模定位 作业面积测量 STM32F1 03R
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液压凿装机作业面积求解及结构参数影响分析
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作者 吴卫东 王斯特 王晓丹 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期139-141,共3页
为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000... 为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000个随机点便已高于蒙特卡洛法50 000个随机点的边界点分布密度。运用层切法计算掘进臂的作业面积为28.843m^2,误差为0.33%。掘进臂结构参数中,铲臂长度、冲击部伸缩长度、万向节摆角和动臂俯仰角对作业面积的影响较大,在掘进臂设计和优化时,可适当增大其活动范围。 展开更多
关键词 作业面积 边界分析 蒙特卡洛改进算法
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省政府要求切实做好“三夏”农业生产工作 充分发挥农机作用 努力扩大机械作业面积
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作者 鲁综 《山东农机化》 2008年第6期4-4,共1页
本刊讯 近日,省政府办公厅向各市、县政府和省政府有关部门发出通知,要求切实做好“三夏”农业生产工作,充分发挥农机作用,努力扩大机械作业面积。
关键词 作业面积 农机 机械 政府办公 生产工作
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巧用计算器测量机械作业面积
15
作者 薛志成 《农机推广与安全》 2005年第2期29-29,共1页
在农机作业中,机手往往不能准确知道自己的机械作业面积,为此经过反复试验,将计算器稍加改装,就能及时准确地知道机械作业面积,具体方法如下:
关键词 作业面积 计算器 机械 测量 农机作业 具体方法 机手
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如何计算作业面积
16
作者 程秀劝 《山东农机化》 2005年第11期13-13,共1页
关键词 作业面积 计算器 跨区作业 公式计算 作业 宽度 长度 机手
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巧用计算器测量机械作业面积
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作者 丁才新 《山东农机化》 1998年第8期24-24,共1页
在农机作业中,机手往往不能准确知道自己的机械作业面积,为此我经过反复试验,将计算器稍加改装,就能及时准确地知道机械作业面积。具体方法如下: 一、材料准备 普通计算器一块,单刀开关一只,干簧管一只,磁铁一块,导线若干。 二、改装方... 在农机作业中,机手往往不能准确知道自己的机械作业面积,为此我经过反复试验,将计算器稍加改装,就能及时准确地知道机械作业面积。具体方法如下: 一、材料准备 普通计算器一块,单刀开关一只,干簧管一只,磁铁一块,导线若干。 二、改装方法 将计算器后盖小心打开。 展开更多
关键词 计算器 作业面积 干簧管 测量机 巧用 磁铁 机械作业 累计数 单刀开关 加改装
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农机作业面积测量仪
18
作者 周良墉 《农业装备技术》 2002年第4期36-36,共1页
由山东省滨州市农机研究所研制,已通过省级鉴定,填补了国内空白。
关键词 工作原理 特点 农机作业面积测量仪
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省农机办召开农机局长座谈会确定下半年工作重点 努力扩大玉米收获保护性耕作机械化作业面积
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作者 本刊记者 《山东农机化》 2006年第8期6-6,共1页
关键词 农机化发展 座谈会 耕作机械化 作业面积 玉米收获 局长 保护性 中国农业大学 专题报告 发展速度
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继续推进农机深松整地作业——庆贺今年全国农机深松整地作业面积超过1亿亩
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《农机质量与监督》 2014年第11期1-1,共1页
临近年底,农机化领域又传佳讯。据农业部新闻办公室消息,今年入秋以来,各地农机化管理部门积极组织开展农机深松整地作业,不断掀起秋季农业生产高潮。截至10月28日,我国东北、华北、黄淮海等省(区、市)已投入大马力拖拉机、深松机18.... 临近年底,农机化领域又传佳讯。据农业部新闻办公室消息,今年入秋以来,各地农机化管理部门积极组织开展农机深松整地作业,不断掀起秋季农业生产高潮。截至10月28日,我国东北、华北、黄淮海等省(区、市)已投入大马力拖拉机、深松机18.8万台(套),完成秋季深松作业面积7560万亩。加上今年春季全国完成的深松面积4171万亩,今年全国已累计完成农机深松整地作业面积1.17亿亩。 展开更多
关键词 深松整地 作业面积 大马力拖拉机 农机化管理 农机人 农业生产 佳讯 农机化技术 农机工作者 农机管理部门
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