空中交通管制员作业稳定性分析研究

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作者 袁乐平 郑颖 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2250-2258,共9页

为探究管制员个人特性在保障空中交通安全中发挥的重要作用,研究提出管制员作业稳定性概念。通过文献调研,辨识并提取影响管制员作业稳定性的因素。通过设计试验,收集管制员作业数据及量表数据,构建管制员作业稳定性线性加权模型,并将... 为探究管制员个人特性在保障空中交通安全中发挥的重要作用,研究提出管制员作业稳定性概念。通过文献调研,辨识并提取影响管制员作业稳定性的因素。通过设计试验,收集管制员作业数据及量表数据,构建管制员作业稳定性线性加权模型,并将最终判断结果与专家评判结果进行一致性分析。结果显示:两者的一致性分析结果较好,在启动性、可变性方面,作业稳定性优的管制员相较一般的管制员表现更好;在兴奋性方面,作业稳定性优的管制员处于较低水平。 展开更多

关键词 安全社会工程 作业稳定性 作业韧性 空中交通管制员 内田克莱佩林测试

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基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究 被引量：3

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作者 赵津 黄信念 +2 位作者 刘东杰 肖光飞 赖坤城 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第1期78-82,88,共6页

以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提... 以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。 展开更多

关键词 钢拱架安装机 工程车辆 作业稳定性 稳定系数法

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铁路机务乘务员作业稳定性与行车安全关系的研究

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作者 刘士奇 叶龙 +3 位作者 沈梅 王四德 叶玉华 郑天恩 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第6期686-689,共4页

采用国际通用的概率抽样法（ＰＰＳ，对６个铁路局４２个机务段１２７８名机车乘务员进行了作业稳定性的综合统计分析，得出了我国铁路机车乘务员的作业稳定性的一般规律．研究表明，行车安全与机车乘务员的作业稳定性有很大的相关性，... 采用国际通用的概率抽样法（ＰＰＳ，对６个铁路局４２个机务段１２７８名机车乘务员进行了作业稳定性的综合统计分析，得出了我国铁路机车乘务员的作业稳定性的一般规律．研究表明，行车安全与机车乘务员的作业稳定性有很大的相关性，在今后的机车乘力员的选拔、培训、训练中必须加强作业稳定性的考核，以确保铁路的行车安全． 展开更多

关键词 德国安全 作业稳定性 铁路 乘务员 机车

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基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析 被引量：11

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作者 王昭君 何雪浤 +1 位作者 周振东 谢里阳 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第3期259-263,276,共6页

针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机... 针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。 展开更多

关键词 折臂式高空作业车 展开作业稳定性 展开方式 质心轨迹 ADAMS

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大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

5

作者 蔡宛涛 喻瑞波 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期157-160,共4页

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,... 船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故。所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的重要课题。为提高控制效果,将模糊控制与先进的神经网络相结合,形成具有自学习能力的控制器,以此对起重机作业稳定性进行优化控制。 展开更多

关键词 船载特种起重机 作业稳定性 控制

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农用无人机撒施肥作业稳定性试验

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作者 陈建林 唐宏伟 +3 位作者 王健平 李航 张雨辰 王丽 《天津农林科技》 2023年第3期23-26,共4页

文章通过农用无人机田间飞行撒施肥作业检测,测试农用无人机的机具性能与作业稳定性,为农用无人机在生产上应用提供依据。本试验采用大疆T40农用无人机在水稻分蘖期进行撒施氮肥尿素作业,测试实际施肥量与设定施肥量以及实际作业幅宽与... 文章通过农用无人机田间飞行撒施肥作业检测,测试农用无人机的机具性能与作业稳定性,为农用无人机在生产上应用提供依据。本试验采用大疆T40农用无人机在水稻分蘖期进行撒施氮肥尿素作业,测试实际施肥量与设定施肥量以及实际作业幅宽与设定幅宽的差值,结果显示,五个作业区平均实际施肥量与设定施肥量偏差均值为0.3 kg·667 m~(-2),实际作业幅宽与设定幅宽的偏差均值为0.082 2 m,实际作业值与设定值的偏差较小,说明大疆T40农用无人机撒施颗粒肥作业性能较为稳定可靠,符合水稻追肥作业要求。 展开更多

关键词 大疆T40 农用无人机 施肥 作业稳定性

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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究

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作者 赵子豪 谢斌 +3 位作者 温昌凯 邢少凡 罗振豪 冯若枫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期532-542,共11页

针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,... 针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。 展开更多

关键词 电动拖拉机 双电机驱动 模式切换 电磁离合器 平顺性 作业稳定性

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基于ANSYS的农用发动机系统作业模态分析

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作者 吴丹 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期264-268,共5页

针对农用发动机作业时振动过程复杂、稳定性较差的问题,基于ANSYS对太阳能斯特林农用发动机的作业模态进行分析。发动机的主要组成为聚光器、吸热器、发动机、跟踪系统、蓄电池和各类附属设备。利用ANSYS软件对发动机模型进行简化,对简... 针对农用发动机作业时振动过程复杂、稳定性较差的问题,基于ANSYS对太阳能斯特林农用发动机的作业模态进行分析。发动机的主要组成为聚光器、吸热器、发动机、跟踪系统、蓄电池和各类附属设备。利用ANSYS软件对发动机模型进行简化,对简化后的模型进行作业模态分析,包括发动机工质和斜盘机构的振动分析,以降低发动机的振动,提高作业稳定性。为验证发动机的性能,对其进行仿真试验,结果表明:发动机的稳态和动态性能良好,可以满足农用发动机的要求。 展开更多

关键词 农用发动机系统 ANSYS 作业模态 振动分析 作业稳定性

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四轮驱动拖拉机农田作业应用前景探讨

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作者 朱彦忠 张晓红 《中国农机化》 北大核心 2003年第3期19-20,共2页

本文通过对四轮驱动和两轮驱动拖拉机优缺点的比较分析,得出了四轮驱动拖拉机在农田作业中的优越性,及广阔的应用前景。

关键词 四轮驱动拖拉机 农田作业 应用前景 两轮驱动拖拉机 牵引性 坡地作业稳定性 通用性 生产率

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农业机器人移动平台行进方式综述 被引量：13

10

作者 樊正强 张青 +1 位作者 邱权 杨青丰 《江苏农业科学》 2018年第22期35-39,共5页

农业机器人移动平台主要应用于环境复杂的农田场景中,因此对机器人平台的作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。而农业机器人移动平台的行进方式是影响其稳定性和适应能力的关键因素,主要论述了农业机器人的常见行进方式,并对各种... 农业机器人移动平台主要应用于环境复杂的农田场景中,因此对机器人平台的作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。而农业机器人移动平台的行进方式是影响其稳定性和适应能力的关键因素,主要论述了农业机器人的常见行进方式,并对各种行进方式的优缺点和控制方法的稳定性进行了分析。农业机器人移动平台行进方式主要包括轮式、履带式、腿式以及混合式等。轮式农业机器人行走灵活,技术成熟,控制和驱动简单,是最常见和研究最多的行进方式,但是其对复杂农田环境的适应能力较弱;履带式农业机器人主要用于相对复杂的地形,擅长应对田垄等不平整地面场景,对地形的适应能力更强,但对履带的材质和构型要求较高;腿式农业机器人尽管可以适应大部分地形,但是其关节处自由度过高,控制复杂;混合式农业机器人可以结合多种行进方式的优点,但是须要考虑面对复杂地形时各行进方式的合理配合等因素,需要有稳定的机械结构和精确的控制算法作为支撑。通过对机器人各种行进方式的分析,以坐标的形式(农田环境复杂度为纵轴,机器人工作效率和控制复杂度为横轴)对其进行综合比较,结果显示,目前对农业机器人的研究主要集中在轮式和履带式结构上,对腿式或带有腿式结构的混合式机器人研究较少;并指出为了适应更复杂的农田环境,未来应该更加注重腿式结构机器人的研究。 展开更多

关键词 农业机器人 移动平台 行进方式 轮式 履带式 腿式 复合式 作业稳定性 环境适应性 问题 展望

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温室采摘机器人末端执行器研究进展 被引量：14

11

作者 翟毅豪 邓志恒 张俊雄 《农业工程技术》 2018年第22期22-28,共7页

采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着... 采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用。文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向。 展开更多

关键词 采摘机器人 末端执行器 温室 作业水平 作业稳定性 生产工作 关键部件 劳动力

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浅谈四轮驱动拖拉机的特点 被引量：1

12

作者 刘俊瑞 马文泽 《新疆农机化》 2003年第4期40-41,共2页

关键词 四轮驱动拖拉机 结构特点 牵引附着性能 操纵性 机动性 坡地作业稳定性 经济性 驾驶舒适性

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焊枪末端受扰响应分析及其共振研究

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作者 杨先威 陈明 +2 位作者 曹磊 陈微 王道 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期160-164,174,共6页

焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行仿真,分析焊枪在焊接工作中受电弧力的影响来揭示其焊接过程的动力学特性,探索末端焊枪作业稳定性与焊接... 焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行仿真,分析焊枪在焊接工作中受电弧力的影响来揭示其焊接过程的动力学特性,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力之间响应关系,并结合复杂多变的工况,选取多组不同大小、性质和频率的电弧力进行分类仿真,找到不同的干扰电弧力与焊枪运动稳定性之间的关联。研究表明:不同大小、不同性质和不同频率的电弧力对焊枪的扰动均存在一定规律,且频率的改变尤为突出;通过进一步频率的细化分析,发现当焊接电源频率趋于20 Hz时,焊枪抖振异常剧烈,发生共振现象。研究结论为避免焊枪异常共振提供了一定的参考。 展开更多

关键词 焊接机器人 作业稳定性 干扰电弧力

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雷沃80H挖掘机安庆隆重上市

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《农业装备与车辆工程》 2010年第10期60-60,共1页

据了解．这款动臂侧置的雷沃FR80H具有以下优越性能： 大挖技术小挖用 动臂侧置更稳定 大挖动臂侧置技术创新应用到FR80H-8，动臂支点后移，重心集中到回转支撑重心位置，作业稳定性大大加强。动臂侧置后挖掘范围和机手视野得到大幅... 据了解．这款动臂侧置的雷沃FR80H具有以下优越性能： 大挖技术小挖用 动臂侧置更稳定 大挖动臂侧置技术创新应用到FR80H-8，动臂支点后移，重心集中到回转支撑重心位置，作业稳定性大大加强。动臂侧置后挖掘范围和机手视野得到大幅度拓展，实现了整机作业范围、作业视野的革命性变化。 展开更多

关键词 挖掘机 作业稳定性 上市 安庆 技术创新 重心位置 作业范围 动臂

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几种错误的作法

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作者 吴占龙 《湖北农机化》 1999年第4期20-20,共1页

有的机手在使用手拖时,因对其部件的工作原理了解不深,经常有些错误作法: 卸去配重铁配重铁是为了增加拖拉机的附着能力,保持作业稳定性、保持主机与配置部分平衡设计的。如任意卸去配重铁,机车在工作中容易打滑;挂接农具或重载上坡时... 有的机手在使用手拖时,因对其部件的工作原理了解不深,经常有些错误作法: 卸去配重铁配重铁是为了增加拖拉机的附着能力,保持作业稳定性、保持主机与配置部分平衡设计的。如任意卸去配重铁,机车在工作中容易打滑;挂接农具或重载上坡时容易翘头甚至翻车;在不平坦路面上行驶颠簸加大。 展开更多

关键词 配重铁 消声器 作业稳定性 工作原理 机车 平衡设计 附着能力 拖拉机 发动机 错误

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佳力牌田园管理机

16

《农业开发与装备》 2009年第8期17-17,共1页

该机由潍坊海林机械有限公司（电话：0536—8953850）研制生产。主要特点有： 体积小，重量轻，作业稳定性好。 采用日本罗宾汽油发动机或开普风冷柴油机，启动容易，动力强，省油。

关键词 田园管理机 作业稳定性 风冷柴油机 汽油发动机 体积小 重量轻 省油

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佳联系列高速气吹式精密播种机的改进

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作者 柏祝海 冯秀军 《现代农业装备》 2010年第1期85-85,共1页

佳联系列高速气吹式精密播种机是佳联公司的主要产品，已有10佘年的生产历史，它与大功率拖拉机配套使用，以其优良的性能和良好的可靠性得到了黑龙江垦区、地方部队农场和农村广大用户的认可，自投放市场以来深受广大农民朋友的喜爱与... 佳联系列高速气吹式精密播种机是佳联公司的主要产品，已有10佘年的生产历史，它与大功率拖拉机配套使用，以其优良的性能和良好的可靠性得到了黑龙江垦区、地方部队农场和农村广大用户的认可，自投放市场以来深受广大农民朋友的喜爱与肯定，市场占有率逐年增高，产品质量优良，产品结构日趋完善。为更好地提高产品质量及作业稳定性，针对以往问题特做出以下结构改进。改进后的产品在演示会上表现相当不错，得到专家的一致好评，现新机型已正式投入生产。 展开更多

关键词 精密播种机 气吹式 市场占有率 产品质量 大功率拖拉机 生产历史 黑龙江垦区 作业稳定性

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