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题名机器人技术在蔬菜生产领域的应用现状及发展趋势
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作者
梁明旭
袁昌荣
夏先飞
宫庆硕
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机构
南京工程学院机械工程学院
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出处
《智能化农业装备学报(中英文)》
2025年第4期50-63,共14页
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基金
中国农业科学院科技创新工程基础科学研究中心(CAAS-BRC-SAE-2025-02)。
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文摘
中国作为世界最大的蔬菜生产国和消费国,蔬菜种植面积不断扩大,但面临机械化、智能化水平偏低以及人工成本连年增长的挑战。随着机器人技术的发展,农业机器人日益广泛地应用于蔬菜生产领域,已成为替代人工劳动、提升生产效率与质量的关键技术手段。为系统了解蔬菜生产领域机器人技术的研究现状并明确其未来发展方向,首先对农业机器人的定义进行了阐述。其次,聚焦蔬菜生产中播种移栽、田间管理和收获分选3大核心作业环节,整理国内外先进研究成果,分别从感知、决策和控制3个层面剖析相关研究进展,包括基于多信息融合的SLAM自主导航技术与路径规划原理;机器视觉在蔬菜生产各环节应用的技术路线与关键技术研究水平;以及针对特定农艺要求和作业环境特征,在作业执行机构及末端执行器控制技术方面取得的进展。最后,分析当前农业机器人在蔬菜生产中面临的主要技术挑战,即适用性和作业效率仍存在显著瓶颈,并对未来发展方向进行展望。未来研究应重点发展多功能作业机器人,需突破多机协同控制技术、深化专业化与模块化设计;同时,政策支持亦不可或缺。随着技术的持续进步和多方的协同努力,机器人技术有望成为推动农业劳动力结构优化、提升蔬菜生产效率、实现智慧农业的关键支撑。
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关键词
蔬菜生产
农业机器人
自主导航
机器视觉
作业执行与末端控制
多机协同控制
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Keywords
vegetable production
agricultural robotics
autonomous navigation
machine vision
task execution and endeffector control
multi-robot coordination
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分类号
S24
[农业科学]
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