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精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
1
作者
李志勇
邓继忠
+5 位作者
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期656-662,共7页
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域...
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。
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关键词
植保无人机
作业小区
地理信息
坐标
几何
高斯-吕克投影
精准对靶喷洒
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职称材料
小区作业图生成系统设计
被引量:
1
2
作者
邓桂华
龚丽农
+2 位作者
赵艳华
李川川
尚书旗
《农机化研究》
北大核心
2014年第12期227-229,235,共4页
在进行小区育种时,机械化播种如何对小区边界进行准确的判断是较大的难题。设计小区作业图系统,在基于GPS技术的小区播种机中自动判别各边界,使在小区间距之间自动清种、换种、上种成为可能。为此,利用Visual C++设计了小区作业图生成...
在进行小区育种时,机械化播种如何对小区边界进行准确的判断是较大的难题。设计小区作业图系统,在基于GPS技术的小区播种机中自动判别各边界,使在小区间距之间自动清种、换种、上种成为可能。为此,利用Visual C++设计了小区作业图生成系统。利用该软件,只需将所需要的小区信息输入,就可以自动生成符合要求的小区作业图,并且可以将输入的信息和生成的作业图保存下来,以满足播种时对这些信息的需求。
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关键词
小区
作业
图
育种
VC++
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职称材料
新疆棉花小区播种机械的应用现状及优化策略
被引量:
1
3
作者
吴新强
《特种经济动植物》
2024年第8期172-174,共3页
为提升新疆棉花小区播种作业的精准性与效率,概述当前播种机械的应用现状,包括人工播种、简易点播装置及大田棉花播种机的使用情况,并分析了存在的问题,旨在探讨播种机械的优化策略,如研发专用播种机械、推广智能化播种技术、加强技术...
为提升新疆棉花小区播种作业的精准性与效率,概述当前播种机械的应用现状,包括人工播种、简易点播装置及大田棉花播种机的使用情况,并分析了存在的问题,旨在探讨播种机械的优化策略,如研发专用播种机械、推广智能化播种技术、加强技术培训与指导服务,以及拓宽资金渠道,以促进棉花育种科学性与产业发展的可持续性。
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关键词
新疆棉花
小区
作业
播种机械
应用现状
优化策略
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职称材料
犁耕机组作业行程率计算及试验验证
被引量:
2
4
作者
田志宏
张桐华
+1 位作者
朱瑞祥
姚万生
《西北农业大学学报》
CSCD
1996年第2期51-55,共5页
在分析现有机组作业行程率计算公式的基础上,就犁耕作业推导出新的计算公式和最佳小区宽度计算式。与现有公式相比,新算式具有较强的理论性和实用性,尤适于小地块作业情况。试验结果证实了新算式的正确性。
关键词
犁耕
作业
作业小区
行程率
机组时间利用率
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职称材料
提高犁地作业质量的关键技术
5
作者
王惠盛
朱建军
《新疆农机化》
2003年第5期24-24,共1页
关键词
犁地
作业
作业
质量
起落线
开闭垄
作业
作业小区
施肥量
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职称材料
金丝小枣早期丰产栽培技术
6
作者
刘同才
刘宝轻
+1 位作者
范凤娟
陈淑华
《河北果树》
2010年第1期51-52,共2页
1建园1.1园地选择选择附近没有污染源,土层深厚、土壤肥沃、排水良好的轻壤至中壤质黏壤土建园。土壤pH值最好6.5~8.5。1.2枣园规划与栽植1.2.1枣园规划栽植前应规划好作业小区,小区的大小可根据地形、管理方式、劳动力和机械...
1建园1.1园地选择选择附近没有污染源,土层深厚、土壤肥沃、排水良好的轻壤至中壤质黏壤土建园。土壤pH值最好6.5~8.5。1.2枣园规划与栽植1.2.1枣园规划栽植前应规划好作业小区,小区的大小可根据地形、管理方式、劳动力和机械化程度设置,以方便生产管理为原则,结合作业道路和排灌沟渠的设置划分作业小区。
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关键词
早期丰产栽培技术
金丝小枣
土壤PH值
作业小区
生产管理
机械化程度
园地选择
土层深厚
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职称材料
正确使用谷物联合收割机
7
作者
曾沛晴
《农家科技》
2011年第9期45-45,共1页
1.使用前的准备工作。收获之前要组织人力对收获机械进行全面检修、试运转和试割,并准备好各种备用品及防火设备。同时作出整个收获计划。确定机组的作业小区及行走路线.整平田间沟道,以使机组的空行时间尽量减少。为了便于机组回...
1.使用前的准备工作。收获之前要组织人力对收获机械进行全面检修、试运转和试割,并准备好各种备用品及防火设备。同时作出整个收获计划。确定机组的作业小区及行走路线.整平田间沟道,以使机组的空行时间尽量减少。为了便于机组回转和减少谷粒损失,在正式收割前要割出小区的边道、回行道和卸粮干线。小区的四个角要割成圆角或顺着角的平分线割出12米左右宽的通道.这样可消除转角上的漏割。
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关键词
谷物联合收割机
收获机械
作业小区
防火设备
行走路线
谷粒损失
试运转
机组
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职称材料
水稻碾压式除芒机的设计及结构原理
被引量:
1
8
作者
孙振雨
《农机使用与维修》
2022年第2期27-29,共3页
设计了一种水稻除芒机,主要适用于科研院所、繁育基地等小区域小批量作业使用。区别于传统的摩擦式和打击式除芒机,采用碾压式脱芒方式,能有效降低稻种破损率;通过风选方式对脱芒后的稻种进行精选。从机具的结构、原理及关键工作部件等...
设计了一种水稻除芒机,主要适用于科研院所、繁育基地等小区域小批量作业使用。区别于传统的摩擦式和打击式除芒机,采用碾压式脱芒方式,能有效降低稻种破损率;通过风选方式对脱芒后的稻种进行精选。从机具的结构、原理及关键工作部件等方面进行详细说明。
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关键词
水稻除芒机
小区
作业
碾压式
风选
调节
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职称材料
题名
精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
1
作者
李志勇
邓继忠
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
机构
华南农业大学工程学院
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心
广东省江门市新会区农业农村局
出处
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期656-662,共7页
基金
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2023KJ133)。
文摘
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。
关键词
植保无人机
作业小区
地理信息
坐标
几何
高斯-吕克投影
精准对靶喷洒
Keywords
plant protection UAV,operation plot,geographic information,coordinate,geometry,Gaussian-Lambert projection
precise target spraying
分类号
S481.9 [农业科学—农药学]
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
小区作业图生成系统设计
被引量:
1
2
作者
邓桂华
龚丽农
赵艳华
李川川
尚书旗
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第12期227-229,235,共4页
基金
农业部行业科技项目(201203028.5)
文摘
在进行小区育种时,机械化播种如何对小区边界进行准确的判断是较大的难题。设计小区作业图系统,在基于GPS技术的小区播种机中自动判别各边界,使在小区间距之间自动清种、换种、上种成为可能。为此,利用Visual C++设计了小区作业图生成系统。利用该软件,只需将所需要的小区信息输入,就可以自动生成符合要求的小区作业图,并且可以将输入的信息和生成的作业图保存下来,以满足播种时对这些信息的需求。
关键词
小区
作业
图
育种
VC++
Keywords
plot operation chart
seeding
VC + +
分类号
S220.3 [农业科学—农业机械化工程]
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
新疆棉花小区播种机械的应用现状及优化策略
被引量:
1
3
作者
吴新强
机构
新疆生产建设兵团军事部
出处
《特种经济动植物》
2024年第8期172-174,共3页
文摘
为提升新疆棉花小区播种作业的精准性与效率,概述当前播种机械的应用现状,包括人工播种、简易点播装置及大田棉花播种机的使用情况,并分析了存在的问题,旨在探讨播种机械的优化策略,如研发专用播种机械、推广智能化播种技术、加强技术培训与指导服务,以及拓宽资金渠道,以促进棉花育种科学性与产业发展的可持续性。
关键词
新疆棉花
小区
作业
播种机械
应用现状
优化策略
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
犁耕机组作业行程率计算及试验验证
被引量:
2
4
作者
田志宏
张桐华
朱瑞祥
姚万生
机构
西北农业大学机械与电子工程学院
出处
《西北农业大学学报》
CSCD
1996年第2期51-55,共5页
基金
陕西省"八五"攻关项目
文摘
在分析现有机组作业行程率计算公式的基础上,就犁耕作业推导出新的计算公式和最佳小区宽度计算式。与现有公式相比,新算式具有较强的理论性和实用性,尤适于小地块作业情况。试验结果证实了新算式的正确性。
关键词
犁耕
作业
作业小区
行程率
机组时间利用率
Keywords
plowing,unit plowing land,fieldwork efficiency,field time efficiency of machines,optimum land width
分类号
S233.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
提高犁地作业质量的关键技术
5
作者
王惠盛
朱建军
机构
农一师九团
出处
《新疆农机化》
2003年第5期24-24,共1页
关键词
犁地
作业
作业
质量
起落线
开闭垄
作业
作业小区
施肥量
分类号
S341.1 [农业科学—作物栽培与耕作技术]
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职称材料
题名
金丝小枣早期丰产栽培技术
6
作者
刘同才
刘宝轻
范凤娟
陈淑华
机构
河北省泊头市林业局
出处
《河北果树》
2010年第1期51-52,共2页
文摘
1建园1.1园地选择选择附近没有污染源,土层深厚、土壤肥沃、排水良好的轻壤至中壤质黏壤土建园。土壤pH值最好6.5~8.5。1.2枣园规划与栽植1.2.1枣园规划栽植前应规划好作业小区,小区的大小可根据地形、管理方式、劳动力和机械化程度设置,以方便生产管理为原则,结合作业道路和排灌沟渠的设置划分作业小区。
关键词
早期丰产栽培技术
金丝小枣
土壤PH值
作业小区
生产管理
机械化程度
园地选择
土层深厚
分类号
S665.1 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
正确使用谷物联合收割机
7
作者
曾沛晴
出处
《农家科技》
2011年第9期45-45,共1页
文摘
1.使用前的准备工作。收获之前要组织人力对收获机械进行全面检修、试运转和试割,并准备好各种备用品及防火设备。同时作出整个收获计划。确定机组的作业小区及行走路线.整平田间沟道,以使机组的空行时间尽量减少。为了便于机组回转和减少谷粒损失,在正式收割前要割出小区的边道、回行道和卸粮干线。小区的四个角要割成圆角或顺着角的平分线割出12米左右宽的通道.这样可消除转角上的漏割。
关键词
谷物联合收割机
收获机械
作业小区
防火设备
行走路线
谷粒损失
试运转
机组
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
水稻碾压式除芒机的设计及结构原理
被引量:
1
8
作者
孙振雨
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院
出处
《农机使用与维修》
2022年第2期27-29,共3页
文摘
设计了一种水稻除芒机,主要适用于科研院所、繁育基地等小区域小批量作业使用。区别于传统的摩擦式和打击式除芒机,采用碾压式脱芒方式,能有效降低稻种破损率;通过风选方式对脱芒后的稻种进行精选。从机具的结构、原理及关键工作部件等方面进行详细说明。
关键词
水稻除芒机
小区
作业
碾压式
风选
调节
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
李志勇
邓继忠
赵高源
张子超
林芳源
刘理涵
马俊杰
黄旭
《江西农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
小区作业图生成系统设计
邓桂华
龚丽农
赵艳华
李川川
尚书旗
《农机化研究》
北大核心
2014
1
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职称材料
3
新疆棉花小区播种机械的应用现状及优化策略
吴新强
《特种经济动植物》
2024
1
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职称材料
4
犁耕机组作业行程率计算及试验验证
田志宏
张桐华
朱瑞祥
姚万生
《西北农业大学学报》
CSCD
1996
2
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职称材料
5
提高犁地作业质量的关键技术
王惠盛
朱建军
《新疆农机化》
2003
0
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职称材料
6
金丝小枣早期丰产栽培技术
刘同才
刘宝轻
范凤娟
陈淑华
《河北果树》
2010
0
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职称材料
7
正确使用谷物联合收割机
曾沛晴
《农家科技》
2011
0
在线阅读
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职称材料
8
水稻碾压式除芒机的设计及结构原理
孙振雨
《农机使用与维修》
2022
1
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职称材料
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