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1
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供电调度与列车调度停送电作业协同信息化技术 |
钱力
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《中国铁路》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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“雪龙2”号科考作业协同管理平台设计与实现 |
王硕仁
陈清满
于化冰
张永正
宋栋芳
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《极地研究》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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3
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食品封装生产线作业机器人协同控制系统设计 |
李金展
何佳佳
王颜霞
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《农业装备与车辆工程》
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2025 |
0 |
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4
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大田作业场景中农机协同作业技术发展综述 |
金诚谦
陈钧龙
刘政
杨腾祥
刘岗微
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《农业工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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用于无人机无人船协同作业的无人机载具研究 |
杨锋
郑志文
杨杰
房正文
张华庆
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《南方农机》
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2025 |
0 |
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6
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基于大数据的农作物精准管理与农机协同作业研究 |
王力
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《河北农机》
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2025 |
0 |
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7
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苹果园内无人割草机多机协同作业路径优化算法 |
谢金燕
刘丽星
杨欣
王潇洒
王旭
刘树腾
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《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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8
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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法 |
郭万金
李儒
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
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基于非支配排序遗传算法的多农机协同任务规划 |
邓瑞
郭旺
陈雯柏
赵春江
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《中国农机化学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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自走式播种机智能巡播协同控制系统研制 |
张克盛
王云德
王雷
刘孜文
巨江澜
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《农机使用与维修》
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2025 |
0 |
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11
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免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究 |
孙建平
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《激光杂志》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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ISSA-LSTM和sEMG的绝缘杆法作业人员上肢运动预测研究 |
刘凯
钟垒锋
吴田
杨展豪
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配 |
王猛
赵博
刘阳春
汪凤珠
伟利国
方宪法
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
19
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14
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电力巡检车载无人机协同作业优化 |
赵蒙
张博
胡祥培
黄敏芳
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《系统管理学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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15
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基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制 |
江济良
屠大维
张国栋
赵其杰
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《智能系统学报》
北大核心
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2012 |
5
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16
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磁导式温室协同作业移动平台控制系统设计与实现 |
管泽峰
王新忠
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《农机化研究》
北大核心
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2018 |
6
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17
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多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制 |
张万枝
刘正铎
郭子蒙
吕钊钦
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《农机化研究》
北大核心
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2019 |
5
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18
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弧焊机器人工作站协同作业研究 |
陈美宏
焦恩璋
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《机床与液压》
北大核心
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2011 |
9
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19
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基于物联网与云计算的协同采摘作业系统设计 |
荣蓉
肖景阳
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《农机化研究》
北大核心
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2023 |
3
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20
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基于农田环境的农业机器人群协同作业策略 |
宫金良
王伟
张彦斐
兰玉彬
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
26
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