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水下机器人覆盖式作业区探测方法
被引量：
2
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作者
邹丹
张铭钧
韩志学
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第4期359-362,372,共5页
对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了...
对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.
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关键词
水下机器人
作业区探测
模糊控制
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职称材料
题名
水下机器人覆盖式作业区探测方法
被引量：
2
1
作者
邹丹
张铭钧
韩志学
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003年第4期359-362,372,共5页
基金
教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20020217005).
文摘
对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.
关键词
水下机器人
作业区探测
模糊控制
Keywords
autonomous underwater vehicle
task region reconnaissance
fuzzy control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人覆盖式作业区探测方法
邹丹
张铭钧
韩志学
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2003
2
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