露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模...露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模型建模为混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型,表述优化目标和问题约束;其次,考虑到求解MILP模型存在难以满足动态决策实时性的问题,基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)实现多车冲突消解,核心思想是利用搜索树的推演能力进行多车通行前瞻模拟,计算多车的最优通行优先级,动态调整多车的可行驶距离;此外,根据无人矿车在作业区内的作业特征设计不同的MCTS节点价值函数,实现综合考虑运输效率与作业特征的通行优先级排序;最后,设计作业区4,8,12个停车位场景下的多车通行仿真实验,与基于先到先服务(First-Come-FirstServed, FCFS)的方法进行对比,吞吐量提升22.03%~28.00%,平均停车等待时间缩短31.71%~50.79%。同时,搭建微缩智能车辆的6停车位作业区场景实验平台,多车单次运输作业总用时相比FCFS缩短了18.84%。仿真与微缩智能车辆的实验结果表明,本文提出的方法能够提升露天矿作业区多车运输效率。展开更多
为解决厦门港古雷作业区当前干散货泊位运力不足的问题,在调整港口泊位运输功能和通过能力时,开展全面通航风险分析,以保证泊位所在水域的船舶通航安全。结合港口作业区实际通航现状和港口与航道安全评估(Port And Waterway Safety Asse...为解决厦门港古雷作业区当前干散货泊位运力不足的问题,在调整港口泊位运输功能和通过能力时,开展全面通航风险分析,以保证泊位所在水域的船舶通航安全。结合港口作业区实际通航现状和港口与航道安全评估(Port And Waterway Safety Assessment,PAWSA)模型确定通航风险因素,并采用专家问卷调查方法对通航风险因素进行分析和排序。结果显示,风况(7.23)、航道布局(7.06)、水流(6.86)、交通拥堵(6.73)、商业交通量(6.68)、有害物质泄漏(6.55)的风险值均高于对应的C类风险程度值,应视为影响该泊位通航安全的主要风险因素。根据该结果,对厦门港古雷作业区北#1、#2泊位通航作业提出相应的风险应对措施,以降低事故发生概率。展开更多
文摘露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模型建模为混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)模型,表述优化目标和问题约束;其次,考虑到求解MILP模型存在难以满足动态决策实时性的问题,基于蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)实现多车冲突消解,核心思想是利用搜索树的推演能力进行多车通行前瞻模拟,计算多车的最优通行优先级,动态调整多车的可行驶距离;此外,根据无人矿车在作业区内的作业特征设计不同的MCTS节点价值函数,实现综合考虑运输效率与作业特征的通行优先级排序;最后,设计作业区4,8,12个停车位场景下的多车通行仿真实验,与基于先到先服务(First-Come-FirstServed, FCFS)的方法进行对比,吞吐量提升22.03%~28.00%,平均停车等待时间缩短31.71%~50.79%。同时,搭建微缩智能车辆的6停车位作业区场景实验平台,多车单次运输作业总用时相比FCFS缩短了18.84%。仿真与微缩智能车辆的实验结果表明,本文提出的方法能够提升露天矿作业区多车运输效率。
文摘为解决厦门港古雷作业区当前干散货泊位运力不足的问题,在调整港口泊位运输功能和通过能力时,开展全面通航风险分析,以保证泊位所在水域的船舶通航安全。结合港口作业区实际通航现状和港口与航道安全评估(Port And Waterway Safety Assessment,PAWSA)模型确定通航风险因素,并采用专家问卷调查方法对通航风险因素进行分析和排序。结果显示,风况(7.23)、航道布局(7.06)、水流(6.86)、交通拥堵(6.73)、商业交通量(6.68)、有害物质泄漏(6.55)的风险值均高于对应的C类风险程度值,应视为影响该泊位通航安全的主要风险因素。根据该结果,对厦门港古雷作业区北#1、#2泊位通航作业提出相应的风险应对措施,以降低事故发生概率。
