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题名利用序列图像解算目标视线角速率的方法
被引量：3
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作者
王向军
乐兵
邢峰
刘峰
王继方
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室
中国石油天然气管道工程有限公司
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期240-246,共7页
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基金
总装/教育部重点支撑计划项目(625010110)
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文摘
针对目标跟踪处理系统中的视线角速率提取问题,提出一种利用单成像探测器所得序列图像求导视线角速率的方法。利用序列图像中的运动目标图像坐标解算得到体视线角,通过图像匹配得到弹体姿态角,进而求解得到视线角速率。实验结果表明:结合图像跟踪算法可实时得到体视线角,使用图像匹配可以较好地解算得到弹体姿态角,解算结果误差小于±5%;在体视线角和弹体姿态角均包含噪声的前提下,使用卡尔曼滤波可以较好地还原视线角速率。该方法适用于微小型飞行器制导探测,可以省去陀螺仪等惯性元件,实现探测装置的轻量化、小型化,具有实际的应用价值。
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关键词
视线角速率
体视线角
弹体姿态角
序列图像
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Keywords
LOS angular rate
body LOS angle
missile attitude angle
sequence image
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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