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题名一种有效的兵马俑碎块断裂面分割方法
被引量：2
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作者
赵夫群
周明全
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机构
咸阳师范学院教育科学学院
西北大学信息科学与技术学院
北京师范大学信息科学与技术学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期504-508,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61373117)
陕西省社科界重大理论与现实问题研究项目(2017C054)
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文摘
兵马俑碎块是具有一定厚度的刚体,对其断裂面的分割是兵马俑复原工作中的一个重要步骤。针对兵马俑碎块的三角网格数据模型,提出一种兵马俑碎块断裂面分割方法。首先,计算该数据模型上各个顶点的体积积分不变量,以提取曲面的边界特征点;然后,通过最小生成树算法和剪枝策略得到闭合边界线;最后,提取碎块的曲面并识别原始面和断裂面,从而完成碎块断裂面的分割。实验结果表明,在断裂面较原始面粗糙的情况下,该方法能有效地完成兵马俑碎块的断裂面分割。因此说,该断裂面分割方法是一种有效的兵马俑碎块断裂面分割方法。
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关键词
兵马俑
断裂面分割
体积积分不变量
最小生成树
剪枝策略
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Keywords
Terracotta Warrior
fracture surface segmentation
volume integral invariant
minimum spanning tree
pruning strategy
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于区域分割的低覆盖点云配准算法
被引量：9
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作者
汤慧
周明全
耿国华
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机构
西北大学信息科学与技术学院
西安财经大学实验实训教学中心
北京师范大学信息科学与技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第11期3355-3360,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61673319,61731015)
青岛市自主创新重大专项(2017-4-3-2-xcl)
陕西省教育厅科研计划专项(19JK0842)~~
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文摘
针对低覆盖点云配准的时间复杂度高、收敛速度缓慢以及对应点匹配易错等问题,提出一种基于区域分割的点云配准算法。首先,利用体积积分不变量计算点云上点的凹凸性,并提取凹凸特征点集;然后,采用基于混合流形谱聚类的分割算法对特征点集进行区域分割,并采用基于奇异值分解(SVD)的迭代最近点(ICP)算法对区域进行配准,从而实现点云的精确配准。实验结果表明,所提算法通过区域分割可以大幅提高点云区域的覆盖率,并且无需迭代即可计算刚体变换的最佳旋转矩阵,其配准精度比已有算法提高了10%以上,配准时间降低了20%以上。因此,所提算法是一种精度高、速度快的低覆盖点云配准算法。
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关键词
点云配准
体积积分不变量
区域分割
奇异值分解
迭代最近点
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Keywords
point cloud registration
volume integral invariant
area segmentation
Singular Value Decomposition(SVD)
Iterative Closest Point(ICP)
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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