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开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价 被引量:13
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作者 杨小波 宗昌富 胡子正 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期321-328,339,共9页
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法... 运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。 展开更多
关键词 汽车 驾驶 模拟装置 计算 体感模拟算法
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飞行模拟器体感模拟的仿真研究 被引量:1
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作者 王勇 刘晖 《信息技术》 2012年第5期37-40,共4页
为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结... 为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。 展开更多
关键词 飞行模拟 体感模拟算法 经典滤波 六自由度
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交互式自行车模拟器系统关键技术 被引量:1
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作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 陈聪 马登哲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1422-1426,共5页
交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反... 交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成. 展开更多
关键词 交互式自行车模拟 动力学模型 体感模拟算法 力反馈
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