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六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现被引量：17: 1; 作者熊晓华李维嘉《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期27-30,共4页; 针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC++建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。; 关键词模拟器体感模拟算法经典滤波六自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于6自由度平台的体感模拟算法研究被引量：3: 2; 作者王军政蒋铄 +1 位作者汪首坤沈伟《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期728-733,共6页; 针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统进行了整体设计及数学建模,然后通过分析人体感知机理,提出了基于加速度控制的体感模拟洗出算法;随后具体... 展开更多; 关键词体感模拟算法 6自由度平台模拟驾驶加速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价被引量：13: 3; 作者杨小波宗昌富胡子正《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期321-328,339,共9页; 运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟装置计算体感模拟算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究被引量：11: 4; 作者李孝禄闫剑锋 +3 位作者许沧粟吴宗明张远辉朱俊江《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期255-261,共7页; 针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对... 展开更多; 关键词 VR 运动模拟器体感模拟算法前庭感知系统模糊控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

交互式自行车模拟器系统关键技术被引量：1: 5; 作者何其昌范秀敏 +1 位作者陈聪马登哲《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1422-1426,共5页; 交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反... 展开更多; 关键词交互式自行车模拟器动力学模型体感模拟算法力反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现被引量：17: 1; 作者熊晓华李维嘉; 机构华中科技大学交通学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期27-30,共4页; 文摘针对国内首台直九飞机六自由度模拟器,研究了与之相应的体感模拟算法,并应用MATLAB及VC++建立了模型。在此模型的基础上,对一组实际飞行数据进行了仿真计算和分析。结果表明,该算法为充分发挥六自由度模拟器模拟能力提供了一种有效的方法。; 关键词模拟器体感模拟算法经典滤波六自由度; Keywords simulator proprioceptive simulation algorithm classical filter 6DOF; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化] TP391. [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于6自由度平台的体感模拟算法研究被引量：3: 2; 作者王军政蒋铄汪首坤沈伟; 机构北京理工大学自动化学院北京理工大学自动化学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期728-733,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773060)。; 文摘针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统进行了整体设计及数学建模,然后通过分析人体感知机理,提出了基于加速度控制的体感模拟洗出算法;随后具体研究了模拟驾驶过程中可能存在的多种复杂工况及对应的加速度控制模式;最后,通过联合仿真与实验验证了所提出控制算法的可行性及控制效果,结果显示平台在有限运动范围内动感逼真度得到了显著提升.; 关键词体感模拟算法 6自由度平台模拟驾驶加速度控制; Keywords somatosensory simulation algorithm six-degree-of-freedom platform simulated driving acceleration control; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价被引量：13: 3; 作者杨小波宗昌富胡子正; 机构吉林工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期321-328,339,共9页; 基金国家自然科学基金; 文摘运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。; 关键词汽车驾驶模拟装置计算体感模拟算法; Keywords Automobile Drive Simulator Calculation; 分类号 U467.13 [机械工程—车辆工程] U471.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究被引量：11: 4; 作者李孝禄闫剑锋许沧粟吴宗明张远辉朱俊江; 机构中国计量大学机电工程学院浙江大学能源工程系杭州幻行科技有限公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期255-261,共7页; 基金浙江省高等教育“十三五”教改项目(jg20180132) 浙江省自然科学基金(LQ18F010006); 文摘针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。; 关键词 VR 运动模拟器体感模拟算法前庭感知系统模糊控制算法; Keywords VR motion simulator motion cueing algorithm vestibular sensory system fuzzy control algorithm; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交互式自行车模拟器系统关键技术被引量：1: 5; 作者何其昌范秀敏陈聪马登哲; 机构上海交通大学CIM研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1422-1426,共5页; 基金上海市科学技术委员会重大项目(025115007); 文摘交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成.; 关键词交互式自行车模拟器动力学模型体感模拟算法力反馈; Keywords interactive bicycle simulator dynamic model motion cueing algorithm force feedback; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六自由度飞行模拟器体感模拟算法及仿真实现	熊晓华李维嘉	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于6自由度平台的体感模拟算法研究	王军政蒋铄汪首坤沈伟	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价	杨小波宗昌富胡子正	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	1994	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究	李孝禄闫剑锋许沧粟吴宗明张远辉朱俊江	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	交互式自行车模拟器系统关键技术	何其昌范秀敏陈聪马登哲	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料