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开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价
被引量:
13
1
作者
杨小波
宗昌富
胡子正
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1994年第6期321-328,339,共9页
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法...
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。
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关键词
汽车
驾驶
模拟
装置
计算
体感模拟算法
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职称材料
飞行模拟器体感模拟的仿真研究
被引量:
1
2
作者
王勇
刘晖
《信息技术》
2012年第5期37-40,共4页
为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结...
为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。
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关键词
飞行
模拟
器
体感模拟算法
经典滤波
六自由度
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职称材料
交互式自行车模拟器系统关键技术
被引量:
1
3
作者
何其昌
范秀敏
+1 位作者
陈聪
马登哲
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期1422-1426,共5页
交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反...
交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成.
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关键词
交互式自行车
模拟
器
动力学模型
体感模拟算法
力反馈
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职称材料
题名
开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价
被引量:
13
1
作者
杨小波
宗昌富
胡子正
机构
吉林工业大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1994年第6期321-328,339,共9页
基金
国家自然科学基金
文摘
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人—车—环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度。
关键词
汽车
驾驶
模拟
装置
计算
体感模拟算法
Keywords
Automobile Drive Simulator Calculation
分类号
U467.13 [机械工程—车辆工程]
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
飞行模拟器体感模拟的仿真研究
被引量:
1
2
作者
王勇
刘晖
机构
南京航空航天大学民航学院
南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心
出处
《信息技术》
2012年第5期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目(61039002)
文摘
为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。
关键词
飞行
模拟
器
体感模拟算法
经典滤波
六自由度
Keywords
flight simulator
proprioceptive simulation algorithm
classical filter
6DOF
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
交互式自行车模拟器系统关键技术
被引量:
1
3
作者
何其昌
范秀敏
陈聪
马登哲
机构
上海交通大学CIM研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期1422-1426,共5页
基金
上海市科学技术委员会重大项目(025115007)
文摘
交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成.
关键词
交互式自行车
模拟
器
动力学模型
体感模拟算法
力反馈
Keywords
interactive bicycle simulator
dynamic model
motion cueing algorithm
force feedback
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价
杨小波
宗昌富
胡子正
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
1994
13
在线阅读
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职称材料
2
飞行模拟器体感模拟的仿真研究
王勇
刘晖
《信息技术》
2012
1
在线阅读
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职称材料
3
交互式自行车模拟器系统关键技术
何其昌
范秀敏
陈聪
马登哲
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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