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医用微型机器人的体内运行实验研究
1
作者
梁亮
周银生
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期17-18,共2页
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构 ,设计建造了模拟实验台。它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接...
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构 ,设计建造了模拟实验台。它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织的损伤。实验研究结果表明 :此种医用微型机器人在管内运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与管壁隔开 。
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关键词
螺旋推进器
轴向牵引力
医用微型机器人
体内运行实验研究
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职称材料
题名
医用微型机器人的体内运行实验研究
1
作者
梁亮
周银生
机构
浙江大学机械系
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期17-18,共2页
基金
国家自然科学基金(基金号 :5 980 5 0 17)资助项目
文摘
提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构 ,设计建造了模拟实验台。它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织的损伤。实验研究结果表明 :此种医用微型机器人在管内运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与管壁隔开 。
关键词
螺旋推进器
轴向牵引力
医用微型机器人
体内运行实验研究
Keywords
Spiral Ribbed Impeller Axial Traction Force Medical Micro robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
医用微型机器人的体内运行实验研究
梁亮
周银生
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
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