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题名低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
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作者
潘洪亮
孙敏达
李迪
林源峤
袁建军
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机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
高速磁浮运载技术全国重点实验室
同济大学交通学院
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出处
《都市快轨交通》
北大核心
2025年第4期110-116,共7页
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基金
国家重点研发计划资助(2023YFB4302502)
上海市多网多模式轨道交通协同创新中心项目资助
北京广利核系统工程有限公司项目资助。
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文摘
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。
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关键词
城市轨道交通
列车自动控制系统
超速防护
可保证紧急制动率
安全制动模型
低黏着环境
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Keywords
urban rail transit
automatic train control system
overspeed protection
guaranteed emergency braking rate
safety braking model
low adhesion environment
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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