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低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2: 1; 作者赵富于志伟 +1 位作者曾鸣苏宝库《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期91-98,共8页; 为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问... 展开更多; 关键词直线电机低频线振动台重复学习控制自适应控制模糊系统跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 2; 作者赵富于志伟苏宝库《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制: 3; 作者赵富于志伟 +1 位作者曾鸣苏宝库《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期684-689,共6页; 由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线... 展开更多; 关键词低频线振动台永磁直线同步电机重复学习控制鲁棒自适应控制跟踪性能加速度失真度; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺加速度计在线振动台上的二次项分离方法被引量：7: 4; 作者贺栋严小军 +1 位作者朱嘉婧张沛晗《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期24-26,30,共4页; 陀螺加速度计(PIGA)一般工作在低频、大过载环境下,其二次项误差本身很小。现有的重力场试验不能模拟其真实工作环境,由于激励不足难以精确测量PIGA的二次项。为解决在地面试验中精确测量PIGA的二次项误差系数,利用低频线振动台模拟了P... 展开更多; 关键词陀螺加速度计(PIGA) 低频线振动台二次项系数分离非线性回归相关指数残余误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 5; 作者苏宝库赵富刘雨《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 展开更多; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2: 1; 作者赵富于志伟曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期91-98,共8页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问题。所提出的控制律由自适应控制和重复学习控制组成。自适应律用来估计FBFN权系数;为了有效地减弱抖振,使用自适应PI控制结构逼近非连续控制。由于非连续控制的界是未知的,利用自适应律估计这个未知的界。重复学习控制用来提高系统对周期性输入信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了低频线振动台的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,自适应重复学习控制律改善了系统的跟踪性能和加速度失真度。; 关键词直线电机低频线振动台重复学习控制自适应控制模糊系统跟踪性能加速度失真度; Keywords linear motors low-frequency linear vibration table repetitive learning control adaptive con-trol fuzzy system tracking performance acceleration distortion; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制被引量：1: 2; 作者赵富于志伟苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期868-874,共7页; 基金国家安全重大基础研究(973-61334)资助项目; 文摘为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不确定性表示成正交基函数的线性组合。所设计的控制律由自适应构件、等效PID构件、重复学习构件组成。自适应构件用于在线估计线性组合中的未知参数及摩擦力数学模型的参数;PID构件用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期性扰动;重复学习构件在未知对象模型的情况下抑制周期性推力扰动,并提高对周期性输入信号的跟踪能力。采用Lyapunov理论设计的自适应重复学习控制律保证了闭环系统的渐近稳定性和跟踪性能。仿真结果表明该控制方法提高了低频线振动台的跟踪性能,并改善了加速度失真度。; 关键词永磁直线同步电机(PMLSM) 低频线振动台重复学习控制自适应控制跟踪性能加速度失真度; Keywords permanent magnet linear synchronous motor （PMI,SM）, low-frequency linear vibration table, repetitive learning control, adaptive control, tracking performance, acceleration distortion; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制: 3; 作者赵富于志伟曾鸣苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期684-689,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩擦力及纹波推力扰动等非线性因素严重影响了PMLSM的运动精确度。针对上述问题,提出一种鲁棒自适应重复学习控制方法,用于提高低频线振动台系统的精度。所设计的控制律由参数自适应控制、积分滑模控制、重复学习控制组成。参数自适应控制用来估计未知的模型参数并予以补偿;积分滑模控制用来镇定低频线振动台系统,抑制非周期扰动;重复学习控制用来抑制周期性扰动,提高对周期性位置信号的跟踪性能。采用Lyapunov理论设计的鲁棒自适应重复学习控制律能够保证闭环系统的渐近稳定性和位置跟踪性能。仿真结果表明,鲁棒自适应重复学习控制方法明显提高了系统的跟踪性能,改善了加速度失真度。; 关键词低频线振动台永磁直线同步电机重复学习控制鲁棒自适应控制跟踪性能加速度失真度; Keywords low-frequency linear vibration table permanent magnet linear synchronous motors repetitive learning control robust adaptive control tracking performance acceleration distortion; 分类号 TM34 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺加速度计在线振动台上的二次项分离方法被引量：7: 4; 作者贺栋严小军朱嘉婧张沛晗; 机构北京航天控制仪器研究所; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期24-26,30,共4页; 文摘陀螺加速度计(PIGA)一般工作在低频、大过载环境下,其二次项误差本身很小。现有的重力场试验不能模拟其真实工作环境,由于激励不足难以精确测量PIGA的二次项。为解决在地面试验中精确测量PIGA的二次项误差系数,利用低频线振动台模拟了PIGA实际工作的低频、大过载环境,提出了一种分离PIGA非线性二次项的测试方法,并通过非线性回归分析理论对标定模型进行显著性检验。得到的模型相关指数R^2趋近于1和残余误差σ为3.935×10^-4。试验结果表明:所提方法可以有效分离PIGA二次项系数,标定的模型拟合效果好、系数辨识精度高。; 关键词陀螺加速度计(PIGA) 低频线振动台二次项系数分离非线性回归相关指数残余误差; Keywords pendulous integrating gyro accelerometer(PIGA) low-frequency linear vibrator quadratic coefficient separation non-linear regression index of correlation residual error; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3: 5; 作者苏宝库赵富刘雨; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心北京航天控制仪器研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页; 基金国家安全重大基础研究项目(973-61334); 文摘为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。; 关键词鲁棒重复控制低频线振动台 LMI方法锥补线性化方法位置周期扰动; Keywords robust repetitive control low-frequency linear vibration table LMI cone complementarity linearization algorithm position-dependent periodic disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法	赵富于志伟曾鸣苏宝库	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制	赵富于志伟苏宝库	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制	赵富于志伟曾鸣苏宝库	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	陀螺加速度计在线振动台上的二次项分离方法	贺栋严小军朱嘉婧张沛晗	《传感器与微系统》 CSCD	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制	苏宝库赵富刘雨	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料