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风电柔直海上场站低频模式特性及阻尼分析方法
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作者 李秋彤 江涵 +2 位作者 何鹏飞 孙海顺 韩应生 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2785-2795,I0007,共12页
海上风电经柔性直流输电送出系统中,柔直送端换流器(sending end converter,SEC)基于恒压恒频控制(V/F控制)生成交流电压,直驱风电网侧变流器(grid side converter,GSC)针对机端交流电压锁相。特征模式分析结果表明,海上场站存在一对柔... 海上风电经柔性直流输电送出系统中,柔直送端换流器(sending end converter,SEC)基于恒压恒频控制(V/F控制)生成交流电压,直驱风电网侧变流器(grid side converter,GSC)针对机端交流电压锁相。特征模式分析结果表明,海上场站存在一对柔直V/F控制和风电锁相环(phase-locked loop,PLL)共同参与的低频振荡模式,当海上风电出力较高时该模式可能失稳。该文依据该低频模式与风电锁相控制的关联性,基于系统状态空间模型建立了保留PLL方程的二阶降维特征方程,推导了基于二阶特征方程的低频模式阻尼计算方法,并将其阻尼分解为PLL控制固有阻尼和SEC V/F等外部控制产生的附加阻尼。采用该方法研究PLL和V/F控制参数对阻尼特性的影响规律,并通过时域仿真验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 直驱风场 VSC-HVDC 低频模式 PLL 阻尼分析方法 特征方程
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充等离子体圆柱波导中低频模式特性分析
2
作者 谢鸿全 刘濮鲲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1590-1593,共4页
利用等离子体流体模型和线性场理论,分别导出了等离子体均匀填充和无限薄环形填充两种条件下,圆柱波导中电磁波传播的色散方程,并分别数值计算了其等离子体低频模式所满足的色散关系.研究发现,在无限薄环形等离子体填充条件下,低频等离... 利用等离子体流体模型和线性场理论,分别导出了等离子体均匀填充和无限薄环形填充两种条件下,圆柱波导中电磁波传播的色散方程,并分别数值计算了其等离子体低频模式所满足的色散关系.研究发现,在无限薄环形等离子体填充条件下,低频等离子体模式与均匀填充情况有很大差别,不再有无穷多条低频模式的色散曲线,而且其截止频率也不再受到等离子体频率的限制. 展开更多
关键词 等离子体 圆柱波导 低频模式 色散关系
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大干扰稳定中低频振荡模式的作用研究 被引量:52
3
作者 邓集祥 华瑶 韩雪飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期60-64,共5页
该文在向量场正则形理论的指引下,提出了数值求解向量场非线形正则变换系数的算法,实现了非线性向量场的正则变换,得到了电力系统状态方程的2阶解析解和鉴别大干扰下主导低频振荡模式的方法。在此基础上,通过研究低频振荡模式与其它模... 该文在向量场正则形理论的指引下,提出了数值求解向量场非线形正则变换系数的算法,实现了非线性向量场的正则变换,得到了电力系统状态方程的2阶解析解和鉴别大干扰下主导低频振荡模式的方法。在此基础上,通过研究低频振荡模式与其它模式以及状态变量间的非线性相关作用,把低频振荡模式与系统大干扰稳定联系在一起。从另一个侧面揭示了以往大干扰稳定分析中所无法涉及的新现象,得到了一些新的观点和新的见解。 展开更多
关键词 电力系统 状态方程 暂态稳定性 低频振荡模式
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电网互联对山东电网内部低频振荡模式的影响 被引量:11
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作者 王洪涛 刘玉田 +2 位作者 雷鸣 牟宏 杨明辉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第6期12-15,共4页
结合规划中的山东与华北电网互联工程,给出适合评估联网后原山东电网内部低频振荡模式变化趋势的方法。通过跟踪瓦联前后原系统中弱阻尼振荡模式,借助振荡模态图,分析低频振荡问题受联网影响的变化趋势。对联网后原山东电网内部低频振... 结合规划中的山东与华北电网互联工程,给出适合评估联网后原山东电网内部低频振荡模式变化趋势的方法。通过跟踪瓦联前后原系统中弱阻尼振荡模式,借助振荡模态图,分析低频振荡问题受联网影响的变化趋势。对联网后原山东电网内部低频振荡模式的变化、联络线交换功率对振荡模式的影响等问题进行计算分析,总结出电网互联对山东电网内部2类低频振荡模式影响的规律。 展开更多
关键词 电网互联 低频振荡模式 电力系统 稳定性 山东
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大干扰下主导低频振荡模式的鉴别 被引量:44
5
作者 邓集祥 涂进 陈武晖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期36-41,共6页
Prony方法是获取系统振荡模式特征的一种非常有效的方法,它可通过给定输入信号下的响应直接估计系统的振荡频率、衰减、幅值和初相位。基于Prony算法,作者提出了振荡模式能量级的概念,用于鉴别电力系统大干扰下的主导低频振荡模式,在8... Prony方法是获取系统振荡模式特征的一种非常有效的方法,它可通过给定输入信号下的响应直接估计系统的振荡频率、衰减、幅值和初相位。基于Prony算法,作者提出了振荡模式能量级的概念,用于鉴别电力系统大干扰下的主导低频振荡模式,在8机36节点系统中应用本文所提方法准确识别出了主导低频振荡模式,验证了该方法的正确性,并与正则形理论研究低频振荡模式间的非线性相关作用的结果进行了比较,再次验证了大干扰中主导低频振荡模式对系统动态特性和稳定性有重要影响这一观点的正确性。 展开更多
关键词 电力系统 大干扰 PRONY分析 主导低频振荡模式 能量级 正则形
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低频振荡模式辨识中信号非线性去趋的平滑先验方法 被引量:7
6
作者 周念成 王予疆 +4 位作者 陈刚 徐玉韬 刘贵富 何潜 李军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1-5,29,共6页
基于PMU实测信号的低频振荡模式在线辨识是阻尼控制的基础,有效去除PMU实测信号中的非线性趋势才能保证模式辨识的精度。提出了基于平滑先验法的PMU实测信号非线性去趋方法。在分析平滑先验法基本原理基础上,为适应低频振荡模式辨识中... 基于PMU实测信号的低频振荡模式在线辨识是阻尼控制的基础,有效去除PMU实测信号中的非线性趋势才能保证模式辨识的精度。提出了基于平滑先验法的PMU实测信号非线性去趋方法。在分析平滑先验法基本原理基础上,为适应低频振荡模式辨识中信号非线性去趋要求,对其频率响应特性进行研究,确定平滑先验法的正则化参数。采用IEEE-39节点系统时域仿真信号和某电网的PMU实测信号对所提方法进行测试,并与经验模态分解法和数字滤波法进行了比较,表明该方法能够更有效地去除信号中的非线性趋势,较大幅度地提高计算速度,同时也能提高低频振荡模式辨识精度,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 平滑先验法 非线性趋势 实测信号 在线辨识 低频振荡模式
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基于小波能量系数的主导低频振荡模式检测 被引量:24
7
作者 邓集祥 欧小高 姚天亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期141-146,共6页
提出了一种检测电力系统主导低频振荡模式的新方法。先利用经验模态分解(EMD)从系统功角或功率曲线上获取低频振荡模式主要特征,再应用连续小波变换有效提取模态参数,最后通过计算小波能量系数识别系统主导低频振荡模式。新方法不受系... 提出了一种检测电力系统主导低频振荡模式的新方法。先利用经验模态分解(EMD)从系统功角或功率曲线上获取低频振荡模式主要特征,再应用连续小波变换有效提取模态参数,最后通过计算小波能量系数识别系统主导低频振荡模式。新方法不受系统规模的限制,可以有效地分析、检测大小扰动下电力系统主导低频振荡模式,克服了线性化特征法在计算时所出现的维数灾缺点。算例结果表明,该方法能准确检测出系统主导低频振荡模式,其结果与正则形理论分析结果相同,进而验证了此方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 EMD分解 连续小波变换 主导低频振荡模式 正则形理论
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利用联络线功率相对相位判定低频振荡模式 被引量:14
8
作者 武诚 徐政 张静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期36-40,共5页
提出一种在线判定大规模电力系统低频振荡模式的新方法。将发电机的有功功率与转速表示为广义相量的形式,推导了两者相位之间的关系,通过一个简单算例阐明了联络线功率振荡增量的相对相位与振荡模式之间的关系,指出不同的振荡模式对应... 提出一种在线判定大规模电力系统低频振荡模式的新方法。将发电机的有功功率与转速表示为广义相量的形式,推导了两者相位之间的关系,通过一个简单算例阐明了联络线功率振荡增量的相对相位与振荡模式之间的关系,指出不同的振荡模式对应着不同的相位组合,从而可以通过考察相位组合来判定振荡模式。利用PSS/E分析澳大利亚东南部电力系统的小信号稳定性,验证了相位组合与模式之间的对应关系不随工况与模型详细程度而变化。给出了在实际系统中使用本方法的步骤,并对华东电网进行了验算。结果表明,所提出的方法能够在线判定低频振荡模式,对大规模电力系统低频振荡的监测是有价值的。 展开更多
关键词 功率振荡增量 联络线 低频振荡模式 相对相位工况 模型详细程度 华东电网
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低频振荡模式非线性相关作用的高阶谱非参数直接分析法 被引量:8
9
作者 李勋 龚庆武 +2 位作者 乔卉 关钦月 贾晶晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期61-68,18,共8页
为克服特征分析法无法反映大干扰下强非线性系统所激励的复合模式,而传统的非线性数值解法存在截断误差和计算效率低的缺点,提出一种用于分析低频振荡模式非线性相关作用的新方法。该方法将高阶谱理论中非参数直接法应用于低频振荡模式... 为克服特征分析法无法反映大干扰下强非线性系统所激励的复合模式,而传统的非线性数值解法存在截断误差和计算效率低的缺点,提出一种用于分析低频振荡模式非线性相关作用的新方法。该方法将高阶谱理论中非参数直接法应用于低频振荡模式分析,通过双谱分析及双相干系数辨识模式间的二次相位耦合信息,能够定量分析模式间的非线性耦合程度,为分析强非线性系统的稳定性及动态特性提供了一种新的有效途径。数值仿真结果验证了该方法的实用性与有效性。 展开更多
关键词 低频振荡模式 非线性相关作用 高阶谱 非参数直接法 双谱估计 双相干系数 二次相位耦合
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主导低频振荡模式二阶非线性相关作用的研究 被引量:24
10
作者 邓集祥 赵丽丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期75-80,共6页
在大干扰下系统稳定性的研究中,由于特征向量线性变换的引入,使得计算一些衡量模式间非线性相关作用大小的系数不确定,且系统关键参数的变化将造成主导低频振荡模式和相关模式间非线性相关作用的变化,进而导致系统动态特性和稳定性也随... 在大干扰下系统稳定性的研究中,由于特征向量线性变换的引入,使得计算一些衡量模式间非线性相关作用大小的系数不确定,且系统关键参数的变化将造成主导低频振荡模式和相关模式间非线性相关作用的变化,进而导致系统动态特性和稳定性也随之变化。针对此问题,该文应用向量场正则形理论,提出了一种识别大干扰下系统关键参数的方法即通过标幺化处理来鉴别模式间2阶非线性相关作用大小的方法。研究结果验证了文中分析的正确性,为大干扰下主导低频振荡模式与其它模式非线性相关作用的研究找到了解决其物理量不唯一问题的办法。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 数学模型 主导低频振荡模式 非线性
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采用原子分解能量熵的低频振荡主导模式检测方法 被引量:18
11
作者 李勋 龚庆武 贾晶晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期131-139,8,共9页
针对互联电力系统普遍存在的低频振荡现象,提出一种检测低频振荡主导模式的新方法,来克服以往方法不能准确识别主导模式以及无法自适应揭示振荡模式时变特性的缺点。根据振荡信号特点,选取衰减正弦量模型表示原子库。由功角轨迹,通过原... 针对互联电力系统普遍存在的低频振荡现象,提出一种检测低频振荡主导模式的新方法,来克服以往方法不能准确识别主导模式以及无法自适应揭示振荡模式时变特性的缺点。根据振荡信号特点,选取衰减正弦量模型表示原子库。由功角轨迹,通过原子分解法从原子库中辨识出各模态参数,在辨识过程中计算原子分解能量熵,通过比较能量熵大小识别出低频振荡主导模式。该方法不受系统阶数影响且具备较强的数据处理能力,能揭示各模式间复杂的动态特性和非线性作用,可用于低频振荡在线分析。2个仿真算例结果表明,该方法能准确检测出系统低频振荡的主导模式,所得结果与正规形理论分析结果相同,从而验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 交流电力系统 原子分解能量熵 低频振荡主导模式 特征值分析 时频分布 正规形理论
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基于Petri网行为紧密度的有效低频行为模式分析 被引量:4
12
作者 郝惠晶 方贤文 +1 位作者 王丽丽 刘祥伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期321-326,共6页
低频行为模式分析是流程管理的重要内容之一,有效区分低频日志和噪音日志在业务流程过程挖掘中显得尤为重要。目前已有的研究大部分是将流程模型中的低频行为当作噪音直接过滤,但有些低频行为对模型是有效的。文中提出了基于Petri网行... 低频行为模式分析是流程管理的重要内容之一,有效区分低频日志和噪音日志在业务流程过程挖掘中显得尤为重要。目前已有的研究大部分是将流程模型中的低频行为当作噪音直接过滤,但有些低频行为对模型是有效的。文中提出了基于Petri网行为紧密度的有效低频模式分析方法。首先,根据给定的事件日志建立合理的流程模型;然后,通过迭代扩展初始模式来发现流程模型中的所有低频日志序列,并在此基础上计算日志与模型的行为距离向量,利用日志与模型的行为紧密度找出有效的低频行为模式;最后,通过实例分析验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 事件日志 低频模式 阈值 行为紧密度
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一种低频振荡模式在线辨识的鲁棒递推ARMA算法
13
作者 刘贵富 卢继平 +6 位作者 陈刚 王予疆 徐玉韬 何潜 雷雨 梁伟 李军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期74-80,共7页
低频振荡模式在线辨识具有重要的工程应用价值。采用ARMA模型的常规递推算法(RLS)以及正则化鲁棒递推算法(R3LS)可有效辨识稳态类噪声信号,但对动态信号的辨识效果不太理想。分析了常规RLS算法在出现动态信号时可能发散的原因,通过在算... 低频振荡模式在线辨识具有重要的工程应用价值。采用ARMA模型的常规递推算法(RLS)以及正则化鲁棒递推算法(R3LS)可有效辨识稳态类噪声信号,但对动态信号的辨识效果不太理想。分析了常规RLS算法在出现动态信号时可能发散的原因,通过在算法中引入基于输入信号自相关矩阵和互相关向量的L1范数的自适应权重参数,保证算法在各种条件下的收敛性,实现了一种全新的鲁棒递推ARMA算法(NRRLS)。采用IEEE-39节点系统时域仿真和某电网的PMU实测数据进行了大量的分析测试,并通过与RLS算法和R3LS算法的辨识效果进行比较,验证了NRRLS算法具有更好的鲁棒性和辨识精度,扩展了ARMA模型的应用范围,具有较高的理论和工程实用意义。 展开更多
关键词 ARMA 鲁棒递推 在线辨识 动态信号 低频振荡模式
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三阶非线性对主导低频振荡模式的影响
14
作者 陈武晖 邓集祥 《现代电力》 北大核心 2012年第6期27-32,共6页
在电力系统动态方程3阶解基础上,分析了3阶非线性对基本模式作用的影响,提出了2阶和3阶非线性对基本模式影响的评价指标,并进一步应用3阶解,提出了识别大干扰主导低频振荡模式的指标,应用Prony算法验证了该指标的有效性。研究结果显示,... 在电力系统动态方程3阶解基础上,分析了3阶非线性对基本模式作用的影响,提出了2阶和3阶非线性对基本模式影响的评价指标,并进一步应用3阶解,提出了识别大干扰主导低频振荡模式的指标,应用Prony算法验证了该指标的有效性。研究结果显示,最靠近虚轴的小干扰主导低频振荡模式,在大干扰情况下可能不被激励或激励较弱,因而大、小干扰主导低频振荡模式可能不同,考虑3阶非线性对大干扰主导低频振荡的影响是必要的。 展开更多
关键词 3阶解 主导低频振荡模式 高阶复合模式 非线性
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电力系统广义模式谐振分类及研究现状 被引量:1
15
作者 邵冰冰 向念文 +3 位作者 王书来 丁超 倪晓军 赵泽昕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7515-7530,I0003,共17页
近年来模式谐振的含义及现象不断外延,由同步机低频模式谐振延伸到新能源机组宽频模式谐振,导致传统模式谐振分类难以适用。为深入研究并解决新型电力系统背景下的模式谐振问题,该文首先对传统模式谐振的含义进行梳理,并提出广义模式谐... 近年来模式谐振的含义及现象不断外延,由同步机低频模式谐振延伸到新能源机组宽频模式谐振,导致传统模式谐振分类难以适用。为深入研究并解决新型电力系统背景下的模式谐振问题,该文首先对传统模式谐振的含义进行梳理,并提出广义模式谐振的分类。然后,归纳国内外电力系统发生的广义模式谐振事件及理论分析现状。在此基础上,总结电力系统广义模式谐振危害及抑制方法研究现状。最后,对新型电力系统背景下广义模式谐振的研究难点和未来方向予以展望。 展开更多
关键词 模式谐振 低频模式 宽频模式 新型电力系统
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大区域联网条件下四川电网低频振荡分析 被引量:31
16
作者 邓集祥 贺建明 +1 位作者 姚天亮 邓斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期78-83,共6页
针对川渝、华中、华北、山东等电网的互联,求出了与四川电网相关的系统主导低频振荡模式,研究了区域电网互联出现的低频振荡问题。分析了区域间弱阻尼低频振荡模式及发电机在振荡中的作用。利用Prony分析方法检测出了这些主振模式,验证... 针对川渝、华中、华北、山东等电网的互联,求出了与四川电网相关的系统主导低频振荡模式,研究了区域电网互联出现的低频振荡问题。分析了区域间弱阻尼低频振荡模式及发电机在振荡中的作用。利用Prony分析方法检测出了这些主振模式,验证了小干扰稳定分析的正确性。用数值微分方法计算了系统某些运行参数对系统主导振荡模式的灵敏度,分析了这些参数在小干扰稳定中的作用。研究了电力系统稳定器对系统主导振荡模式的阻尼作用。 展开更多
关键词 大区域互联电网 低频振荡 主导低频振荡模式 PRONY分析 数值微分
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天津电网小干扰稳定分析及控制 被引量:2
17
作者 邓斌 韩文茂 邓集祥 《电网与清洁能源》 2010年第4期11-15,共5页
小干扰稳定中的一个中心和重要问题就是低频振荡问题,在系统扩大,特别是在大区联网下,这个问题更为突出。利用线性化分析和prony检测相结合的方法完成了大区联网条件下天津电网的低频振荡分析工作。求出了与天津电网相关的低频振荡模式... 小干扰稳定中的一个中心和重要问题就是低频振荡问题,在系统扩大,特别是在大区联网下,这个问题更为突出。利用线性化分析和prony检测相结合的方法完成了大区联网条件下天津电网的低频振荡分析工作。求出了与天津电网相关的低频振荡模式,特别是弱阻尼低频振荡模式,并提出了增强系统阻尼,改进系统小干扰稳定的方法和措施。 展开更多
关键词 大区联网 低频振荡模式 特征分析法 prony检测 PSS
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基于流程切的过程模型挖掘方法 被引量:2
18
作者 宋健 方贤文 王丽丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期315-321,共7页
在业务流程挖掘过程中,过程挖掘的目的是从事件日志中挖掘出满足人们需要的模型,以此来改善和优化过程模型。以往的研究都是从频繁日志中挖掘模型,将低频日志直接删除,该类方法使得挖掘的模型不完整,且在行为上会引发死锁或其他异常情... 在业务流程挖掘过程中,过程挖掘的目的是从事件日志中挖掘出满足人们需要的模型,以此来改善和优化过程模型。以往的研究都是从频繁日志中挖掘模型,将低频日志直接删除,该类方法使得挖掘的模型不完整,且在行为上会引发死锁或其他异常情况。文中提出基于流程切的过程模型挖掘方法,该方法从事件日志中挖掘过程模型,对事件日志采用流程切的形式进行分割,不仅考虑到频繁行为,还考虑了低频模式下的行为;尤其针对异常的环状结构会引起流程图的边缘结构发生异常的问题,流程切可以很好地进行处理。利用这种方法得到的模型比较全面完善,能够提高有效性和精确度。利用评价指标对构建的模型进行优化,从而得出最优模型。最后,通过具体事例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 流程切 过程挖掘 低频模式 事件日志 PETRI网
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基于正则形理论的非线性稳定因子
19
作者 邓集祥 姜涛 +1 位作者 姜传霏 欧小高 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期134-138,146,共6页
在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基... 在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基础上再通过稳定域因子的计算得到大扰动下正则形变量稳定的区域,进而判断系统稳定情况。这些稳定信息是无法从以往的分析理论和方法中得到的,这从另一侧面为系统的稳定分析提供了一条可行途径。电力系统算例仿真结果证明了本文所提出非线性稳定因子这一新概念的正确性和在电力系统中应用的有效性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 非线性稳定因子 正则形二阶变换 低频振荡模式 时域仿真
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大干扰下发电机间三阶非线性相关作用
20
作者 邓集祥 李佳 +1 位作者 刘艳 邢大鹏 《现代电力》 2007年第6期6-10,共5页
相关因子在模式分析中占有重要地位,它反映了系统中各台发电机对某一振荡模式相关程度。相关因子大,相关程度就强;相关因子小,相关就弱。目前广泛采用的线性模式分析法虽然能提供有价值的线性化系统频域信息,但却忽略了系统非线性特性... 相关因子在模式分析中占有重要地位,它反映了系统中各台发电机对某一振荡模式相关程度。相关因子大,相关程度就强;相关因子小,相关就弱。目前广泛采用的线性模式分析法虽然能提供有价值的线性化系统频域信息,但却忽略了系统非线性特性和系统固有模式之间相互作用的影响,不适合大干扰的情况。基于模态级数法3阶解析解,提出了大干扰下识别系统主导低频振荡模式的方法,确定了大干扰下对系统动态特性和稳定性影响最大的主导低频振荡模式,推导了3阶情况下的非线性相关因子,确定了非线性振荡的振荡源。并用Prony方法,验证了3阶相关因子和主导模式鉴别式的正确性和有效性。 展开更多
关键词 大干扰 3阶解析解 主导低频振荡模式 非线性相关作用 相关因子
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