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题名基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究
被引量:5
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作者
王军平
王安
敬忠良
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机构
西北工业大学自动控制系
上海交通大学自动化系
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出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期819-820,832,共3页
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文摘
运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。
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关键词
低速运动平稳性
内在反馈
摩擦自激
描述函数法
机械系统
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Keywords
Low speed motion stability
Internal feedback
Self-excited vibration
Describing function method
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分类号
TH113.25
[机械工程—机械设计及理论]
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题名新型动静压差速转台低速运动平稳性实验研究
被引量:1
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作者
王蕴馨
马金奎
陈淑江
路长厚
聂玉龙
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机构
山东大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第2期13-17,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51575318)
山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)。
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文摘
以新型动静压差速转台为研究对象,采用圆光栅和NI6356仪器构建数据采集与测试系统,通过对光栅输出信号的分析与处理,对转台的低速运动平稳性进行了实验研究。结果表明,新型转台在结构上增加中盘,让上盘(工作台)在流动的油膜上启动运行,不仅能够有效减小动静摩擦力之差,抑制上盘的爬行效应,而且能够降低上盘的功率消耗,为提高转台的低速运动平稳性提供了一种新途径。
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关键词
动静压转台
低速运动平稳性
圆光栅
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Keywords
hybrid rotary table
low-speed motion stability
circular grating
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分类号
TH133.31
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名数控机床运动部件爬行的临界速度计算
被引量:3
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作者
闫占辉
王大宇
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机构
长春工程学院机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期61-62,共2页
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文摘
通过构建数控机床运动部件爬行力学模型,推导出位移、速度、加速度数学表达式;探讨产生爬行的条件,通过引入运动均匀性系数,详细推导出产生爬行的临界速度表达式;并给出消除数控机床运动部件爬行的一些新措施。
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关键词
机床运动部件
低速运动平稳性
爬行
临界速度表达式
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Keywords
Moving parts of machine tools
Low-speed motion stability
Creep
Critical speed expression
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分类号
TG502.14
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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