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基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究 被引量:5
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作者 王军平 王安 敬忠良 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期819-820,832,共3页
运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础... 运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。 展开更多
关键词 低速运动平稳性 内在反馈 摩擦自激 描述函数法 机械系统
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新型动静压差速转台低速运动平稳性实验研究 被引量:1
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作者 王蕴馨 马金奎 +2 位作者 陈淑江 路长厚 聂玉龙 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第2期13-17,共5页
以新型动静压差速转台为研究对象,采用圆光栅和NI6356仪器构建数据采集与测试系统,通过对光栅输出信号的分析与处理,对转台的低速运动平稳性进行了实验研究。结果表明,新型转台在结构上增加中盘,让上盘(工作台)在流动的油膜上启动运行,... 以新型动静压差速转台为研究对象,采用圆光栅和NI6356仪器构建数据采集与测试系统,通过对光栅输出信号的分析与处理,对转台的低速运动平稳性进行了实验研究。结果表明,新型转台在结构上增加中盘,让上盘(工作台)在流动的油膜上启动运行,不仅能够有效减小动静摩擦力之差,抑制上盘的爬行效应,而且能够降低上盘的功率消耗,为提高转台的低速运动平稳性提供了一种新途径。 展开更多
关键词 动静压转台 低速运动平稳性 圆光栅
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数控机床运动部件爬行的临界速度计算 被引量:3
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作者 闫占辉 王大宇 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期61-62,共2页
通过构建数控机床运动部件爬行力学模型,推导出位移、速度、加速度数学表达式;探讨产生爬行的条件,通过引入运动均匀性系数,详细推导出产生爬行的临界速度表达式;并给出消除数控机床运动部件爬行的一些新措施。
关键词 机床运动部件 低速运动平稳性 爬行 临界速度表达式
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