-
题名低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究
被引量：9
- 1
-
-
作者
金鸿章
王帆
-
机构
哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期945-950,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(5057504850879012)
-
文摘
针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍指令,在允许的航向偏差范围内,达到舵/鳍联合减摇的目的。通过对船舶航行阻力、能量损耗的分析,应用遗传算法对舵/鳍联合控制中的关键因子进行优化。最后在不同海情下与原舵、鳍系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性。与其它舵/鳍联合系统不同,该方法无需对现有舵机、鳍系统进行改造或更换,具有较好的应用价值。
-
关键词
船舶、舰船工程
舵/鳍联合减摇
低速舵机
航行阻力与能量损耗
遗传算法
-
Keywords
ship engineering
integrated rudder/fin roll stabilization
lower-speed steering gear
sailing resistance and energy loss
genetic algorithm
-
分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
