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题名低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究
被引量：4
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作者
马娟丽
唐永哲
职晓波
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期77-79,共3页
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文摘
针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间。并且通过引入饱和函数以削弱抖振。最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性。
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关键词
低速摩擦伺服系统
滑模变结构控制
指数趋近律
抖振
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Keywords
low-speed friction servo system
variable structure control with sliding-model
exponential approach law
chattering
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低速摩擦伺服系统的近似有限时间稳定跟踪控制
被引量：1
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作者
赵建利
王京
王慧
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机构
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
内蒙古电力科学研究院
中国人民公安大学信息安全工程系
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出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2013年第2期94-97,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z163)
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文摘
针对系统状态不可测且存在不确定性的低速摩擦伺服系统,研究其有限时间稳定跟踪控制问题,提出一种具有动态主动补偿特性的非线性反馈控制方法,使低速摩擦伺服系统近似实现有限时间稳定跟踪。同时,为了解决跟踪系统部分状态未知及不确定性问题,设计了扩张状态观测器。仿真结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性。
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关键词
低速摩擦伺服系统
有限时间稳定
跟踪控制
扩张状态观测器
奇异扰动
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Keywords
low-velocity friction servo system
finite-time stable
tracking control
extended state ＇observer
singular perturbation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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