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低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究
被引量：
4
1
作者
马娟丽
唐永哲
职晓波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期77-79,共3页
针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间。并且通过引入饱和函数以削弱抖振。最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性。
关键词
低速摩擦伺服系统
滑模变结构控制
指数趋近律
抖振
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职称材料
题名
低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究
被引量：
4
1
作者
马娟丽
唐永哲
职晓波
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期77-79,共3页
文摘
针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间。并且通过引入饱和函数以削弱抖振。最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性。
关键词
低速摩擦伺服系统
滑模变结构控制
指数趋近律
抖振
Keywords
low-speed friction servo system
variable structure control with sliding-model
exponential approach law
chattering
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究
马娟丽
唐永哲
职晓波
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
4
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