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兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性被引量：9: 1; 作者李晓光赵萍《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-94,共6页; 针对兆瓦级风机偏航动作时低速抖动问题,采用机理建模的方法建立兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性模型并对其进行相应求解。研究结果表明:扭转刚度、偏航驱动转速、动静摩擦因数差、系统阻尼比和正压力是导致偏航系统产生低速抖动... 展开更多; 关键词兆瓦级风力发电机组滑动轴承运动学特性摩擦低速抖动现象; 在线阅读下载PDF 职称材料

CNC系统中位置环低速抖动问题的研究: 2; 作者王鼎裴涛《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第2期55-60,共6页; 针对大型数控机床中由于导轨及执行元件存在摩擦转矩而引起的低速抖动问题，提出一种变ＰＩＤ参数的混合模型参考自适应控制算法．本算法对机床低速爬行具有很好的克服效果系统的仿真实验表明：本算法具有定位精度高、系统快速性好。; 关键词自适应低速抖动计算机数控系统数控机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应低速摩擦补偿被引量：9: 3; 作者陈娟《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第B12期89-91,共3页; 低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制... 展开更多; 关键词摩擦低速抖动伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

电机波动力矩的重复学习控制补偿被引量：8: 4; 作者陈娟张淑梅 +1 位作者黄艳秋张袅娜《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期390-394,共5页; 为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在... 展开更多; 关键词低速抖动电机波动力矩齿槽效应重复学习控制非线性干扰伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性被引量：9: 1; 作者李晓光赵萍; 机构中南大学机电工程学院南车株洲电力机车研究所有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-94,共6页; 基金国家高技术研究发展规划("863"计划)项目(2008AA05Z410); 文摘针对兆瓦级风机偏航动作时低速抖动问题,采用机理建模的方法建立兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性模型并对其进行相应求解。研究结果表明:扭转刚度、偏航驱动转速、动静摩擦因数差、系统阻尼比和正压力是导致偏航系统产生低速抖动现象的主要因素,而较高的偏航系统刚度、不小于临界速度的合适驱动转速、合理的范围动静摩擦因数之差、较大的系统阻尼比、较小的安全预紧力矩等有利于消除兆瓦级风机偏航系统低速抖动现象。; 关键词兆瓦级风力发电机组滑动轴承运动学特性摩擦低速抖动现象; Keywords megawatt wind power sliding bearing kinematic characteristics friction low jitter phenomenon; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CNC系统中位置环低速抖动问题的研究: 2; 作者王鼎裴涛; 机构吉林工业大学电子工程系; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第2期55-60,共6页; 文摘针对大型数控机床中由于导轨及执行元件存在摩擦转矩而引起的低速抖动问题，提出一种变ＰＩＤ参数的混合模型参考自适应控制算法．本算法对机床低速爬行具有很好的克服效果系统的仿真实验表明：本算法具有定位精度高、系统快速性好。; 关键词自适应低速抖动计算机数控系统数控机床; Keywords adaptive control,CNC system,slow speed creep; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应低速摩擦补偿被引量：9: 3; 作者陈娟; 机构中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第B12期89-91,共3页; 文摘低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制，因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中，一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究．本文首先对摩擦模型进行了讨论，然后给出了详细的自适应控制的补偿结果．; 关键词摩擦低速抖动伺服系统; Keywords compensation friction low speed; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] O313.5 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电机波动力矩的重复学习控制补偿被引量：8: 4; 作者陈娟张淑梅黄艳秋张袅娜; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春工业大学电气与电子工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期390-394,共5页; 基金吉林省科技厅基础研究资助课题; 文摘为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在模型转台上进行了实验测试。实验结果表明了理论分析的正确性,并证明了电机波动力矩的周期性。根据上述结论,引用重复学习控制来抑制这种周期性干扰,介绍了带有低通滤波器和前馈滤波器的改进型重复学习控制器的设计方法,设计了实际的控制系统。对采用重复学习控制的伺服系统进行正弦跟踪实验测试,结果说明,重复学习控制较好地补偿了低速或零速附近的系统死区特性,系统的跟踪误差最大值为0.72″。; 关键词低速抖动电机波动力矩齿槽效应重复学习控制非线性干扰伺服系统; Keywords low speed jitter fluctuating moment alveolus effects repetitive learning control; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性	李晓光赵萍	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	CNC系统中位置环低速抖动问题的研究	王鼎裴涛	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自适应低速摩擦补偿	陈娟	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电机波动力矩的重复学习控制补偿	陈娟张淑梅黄艳秋张袅娜	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料